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Algunos comandos de terminal de Linux

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En este tutorial, veremos algunos de los comandos Linux esenciales para utilizar una máquina Linux y una Raspberry Pi en particular.

Información sobre la máquina

uname permet d’obtenir les information système (nom du noyau, version kernel, OS, etc.)

pi@raspberrypi:~ $ uname
Linux
pi@raspberrypi:~ $ uname -a
Linux raspberrypi 4.19.97+ #1294 Thu Jan 30 13:10:54 GMT 2020 armv6l GNU/Linux
pi@raspberrypi:~ $ uname --all
Linux raspberrypi 4.19.97+ #1294 Thu Jan 30 13:10:54 GMT 2020 armv6l GNU/Linux
pi@raspberrypi:~ $ 

lshw permet d’obtenir la configuration matériel. Vous pouvez utiliser l’option -short pour afficher le résumé. (ne fonctionne pas avec Raspberry Pi)

Sur Raspberry Pi, vous pouvez utiliser la commande cat /proc/cpuinfo

pi@raspberrypi:~ $ cat /proc/cpuinfo
processor	: 0
model name	: ARMv7 Processor rev 4 (v7l)
BogoMIPS	: 38.40
Features	: half thumb fastmult vfp edsp neon vfpv3 tls vfpv4 idiva idivt vfpd32 lpae evtstrm crc32 
CPU implementer	: 0x41
CPU architecture: 7
CPU variant	: 0x0
CPU part	: 0xd03
CPU revision	: 4

df -h permite conocer el espacio libre en la tarjeta de memoria (muy útil con raspberry pi)

pi@raspberrypi:~ $ df -h
Sys. de fichiers Taille Utilisé Dispo Uti% Monté sur
/dev/root          3,3G    3,1G   13M 100% /
devtmpfs           181M       0  181M   0% /dev
tmpfs              185M       0  185M   0% /dev/shm
tmpfs              185M    5,2M  180M   3% /run
tmpfs              5,0M    4,0K  5,0M   1% /run/lock
tmpfs              185M       0  185M   0% /sys/fs/cgroup
/dev/mmcblk0p6     253M     53M  200M  21% /boot
tmpfs               37M       0   37M   0% /run/user/1000

Comando de Super Usuario de Linux

sudo est la commande qui permet de passer en super utilisateur ou administrateur. Généralement, utiliser avec une autre commande et le mot de passe de la session.

Se utiliza cuando el comando devuelve el error “13: Permiso denegado”.

Comandos de instalación de Linux

El comando apt-get se utiliza para instalar software y paquetes en la máquina.

En particular, la descarga e instalación de actualizaciones del sistema operativo

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

apt-get también se utiliza para instalar o eliminar paquetes

sudo apt-get install 
sudo apt-get remove 
sudo apt-get purge -y 

Por último, dos comandos para liberar espacio en la memoria

sudo apt-get autoremovesudo apt-get clean

La commande wget permet le téléchargement de fichier distant et peut aussi permettre de télécharger des packages à installer

Ejemplo: para descargar el software de Arduino

cd /tmp
wget https://downloads.arduino.cc/arduino-1.8.9-linux64.tar.xz
mkdir -p ~/opt/
tar -xf arduino-1.8.9-linux64.tar.xz -C ~/opt/
cd $HOME/opt/arduino-1.8.9
./install.sh

Comandos de Linux para navegar por una carpeta

El comando pwd le permite saber en qué directorio se encuentra

pi@raspberrypi:~ $ pwd
/home/pi

ls lista todas las carpetas y archivos del directorio actual

pi@raspberrypi:~ $ ls
2020-05-27-144933_1824x984_scrot.png  Desktop    MagPi    Public
2020-05-27-144941_1824x984_scrot.png  Documents  Modèles  Téléchargements
Applications                          Images     Musique  Vidéos

cd le permite desplazarse a una carpeta :

pi@raspberrypi:~ $ cd Desktop
pi@raspberrypi:~/Desktop $ W

La sintaxis de este comando es la siguiente: pones “cd”, luego un espacio y finalmente el nombre de la carpeta a la que quieres ir. Hay varios añadidos que modifican el comando básico:

cd ..                       ##Permet de revenir dans le dossier précédent 
cd                          ##Permet de revenir à la racine
cd Bureau/Work              ##Permet d'aller dans le dossier Work qui se trouve dans le dossier Bureau
cd ../..                    ##Permet de remonter deux dossiers plus haut dans l'arborescence

Para crear directorios

mkdir para crear una carpeta

pi@raspberrypi:~/Desktop $ ls
reset_usb.py  rpi-arduino-i2c.py  rpi-arduino-serial.py  rpi-pca9685.py
pi@raspberrypi:~/Desktop $ mkdir Work
pi@raspberrypi:~/Desktop $ ls
reset_usb.py  rpi-arduino-i2c.py  rpi-arduino-serial.py  rpi-pca9685.py  Work

rmdir para eliminar una carpeta

pi@raspberrypi:~/Desktop $ rmdir Work
pi@raspberrypi:~/Desktop $ ls
reset_usb.py  rpi-arduino-i2c.py  rpi-arduino-serial.py  rpi-pca9685.py

rm -R para borrar una carpeta y todo su contenido

Para reproducir un archivo

cat para visualizar el archivo completo

pi@raspberrypi:~ $ cat /var/log/syslog
Mar 18 15:40:32 raspberrypi rsyslogd:  [origin software="rsyslogd" swVersion="8.1901.0" x-pid="300" x-info="https://www.rsyslog.com"] rsyslogd was HUPed
Mar 18 15:40:34 raspberrypi rsyslogd:  [origin software="rsyslogd" swVersion="8.1901.0" x-pid="300" x-info="https://www.rsyslog.com"] rsyslogd was HUPed
Mar 18 15:40:34 raspberrypi systemd[1]: logrotate.service: Succeeded.
Mar 18 15:40:34 raspberrypi systemd[1]: Started Rotate log files.
Mar 18 15:40:37 raspberrypi systemd[1]: systemd-hostnamed.service: Succeeded.
Mar 18 15:40:45 raspberrypi systemd[1]: man-db.service: Succeeded.
Mar 18 15:40:45 raspberrypi systemd[1]: Started Daily man-db regeneration.

head para leer la cabecera de un fichero

pi@raspberrypi:~ $ head  -n 10 /var/log/syslog
Mar 18 15:40:32 raspberrypi rsyslogd:  [origin software="rsyslogd" swVersion="8.1901.0" x-pid="300" x-info="https://www.rsyslog.com"] rsyslogd was HUPed
Mar 18 15:40:34 raspberrypi rsyslogd:  [origin software="rsyslogd" swVersion="8.1901.0" x-pid="300" x-info="https://www.rsyslog.com"] rsyslogd was HUPed
Mar 18 15:40:34 raspberrypi systemd[1]: logrotate.service: Succeeded.
Mar 18 15:40:34 raspberrypi systemd[1]: Started Rotate log files.
Mar 18 15:40:37 raspberrypi systemd[1]: systemd-hostnamed.service: Succeeded.
Mar 18 15:40:45 raspberrypi systemd[1]: man-db.service: Succeeded.
Mar 18 15:40:45 raspberrypi systemd[1]: Started Daily man-db regeneration.
Mar 18 15:40:47 raspberrypi dbus-daemon[633]: [session uid=1000 pid=633] Activating via systemd: service name='org.gtk.vfs.UDisks2VolumeMonitor' unit='gvfs-udisks2-volume-monitor.service' requested by ':1.7' (uid=1000 pid=750 comm="pcmanfm --desktop --profile LXDE-pi ")
Mar 18 15:40:47 raspberrypi systemd[531]: Starting Virtual filesystem service - disk device monitor...
Mar 18 15:40:50 raspberrypi dbus-daemon[633]: [session uid=1000 pid=633] Successfully activated service 'org.gtk.vfs.UDisks2VolumeMonitor'

tail para leer el final del archivo

pi@raspberrypi:~ $ tail -f /var/log/syslog
Mar 18 16:00:09 raspberrypi kernel: [ 1254.094894] ICMPv6: NA: bc:a8:a6:e7:a1:c6 advertised our address 2001:861:3742:78b0:76b1:2f81:bb6e:5bd1 on wlan0!
Mar 18 16:10:06 raspberrypi kernel: [ 1850.887447] ICMPv6: NA: bc:a8:a6:e7:a1:c6 advertised our address 2001:861:3742:78b0:76b1:2f81:bb6e:5bd1 on wlan0!
Mar 18 16:10:07 raspberrypi kernel: [ 1851.909164] ICMPv6: NA: bc:a8:a6:e7:a1:c6 advertised our address 2001:861:3742:78b0:76b1:2f81:bb6e:5bd1 on wlan0!
Mar 18 16:14:14 raspberrypi kernel: [ 2098.887584] ICMPv6: NA: bc:a8:a6:e7:a1:c6 advertised our address 2001:861:3742:78b0:76b1:2f81:bb6e:5bd1 on wlan0!
Mar 18 16:14:15 raspberrypi kernel: [ 2099.925466] ICMPv6: NA: bc:a8:a6:e7:a1:c6 advertised our address 2001:861:3742:78b0:76b1:2f81:bb6e:5bd1 on wlan0!
Mar 18 16:14:16 raspberrypi kernel: [ 2100.949293] ICMPv6: NA: bc:a8:a6:e7:a1:c6 advertised our address 2001:861:3742:78b0:76b1:2f81:bb6e:5bd1 on wlan0!
Mar 18 16:17:01 raspberrypi CRON[1461]: (root) CMD (   cd / && run-parts --report /etc/cron.hourly)
Mar 18 16:18:38 raspberrypi kernel: [ 2362.996869] ICMPv6: NA: bc:a8:a6:e7:a1:c6 advertised our address 2001:861:3742:78b0:76b1:2f81:bb6e:5bd1 on wlan0!
Mar 18 16:18:39 raspberrypi kernel: [ 2364.016852] ICMPv6: NA: bc:a8:a6:e7:a1:c6 advertised our address 2001:861:3742:78b0:76b1:2f81:bb6e:5bd1 on wlan0!
Mar 18 16:18:40 raspberrypi kernel: [ 2365.040711] ICMPv6: NA: bc:a8:a6:e7:a1:c6 advertised our address 2001:861:3742:78b0:76b1:2f81:bb6e:5bd1 on wlan0!

Para crear y editar un archivo

Es posible crear y editar archivos directamente desde el terminal. Esto es particularmente útil cuando se accede al microcontrolador de forma remota, como una Raspberry Pi Headless.

touch MON_FICHIER.py        ##Permet de créer un fichier 
nano MON_FICHIER.py         ##Permet de créer un fichier (si il n'existe pas encore) et d'ouvrir un éditeur de texte intégré à la console Linux

En primer lugar, el comando “nano” permite abrir un archivo mediante un editor de texto integrado en la consola del terminal. El comando “nano” abre este archivo y lo crea si el archivo no existe.

Para copiar, mover, borrar un archivo

mv to delete a file or a folder

mv  [fichier_répertoire_source]  [fichier_répertoire_cible]

cp copiar un archivo

cp [option]   

Ejemplo:

cp -r /path/to/source/ /destination/ #Pour copier le dossier source dans le dossier destination
cp -r /path/to/source/* /destination/ #Pour copier le contenu du dossier source dans le dossier destination

rm eliminar un archivo o carpeta

 rm /répertoire/nom_du_fichier

Para buscar una cadena de caracteres en un archivo o directorio

find Para buscar un fichero

pi@raspberrypi:~ $ sudo find / -name syslog
find: ‘/run/user/1000/gvfs’: Permission non accordée
/run/systemd/journal/syslog
/var/log/syslog

Para buscar texto en un archivo, utilice el comando grep o fgrep

pi@raspberrypi:~ $ grep Arduino /var/log/syslog
Mar 18 17:10:22 raspberrypi kernel: [ 5466.943038] usb 1-1: Product: Arduino Uno
Mar 18 17:10:22 raspberrypi kernel: [ 5466.943049] usb 1-1: Manufacturer: Arduino (www.arduino.cc)
pi@raspberrypi:~ $ grep tty /var/log/syslog
Mar 18 17:10:22 raspberrypi kernel: [ 5467.184359] cdc_acm 1-1:1.0: ttyACM0: USB ACM device

Para realizar una búsqueda recursiva de texto del directorio actual, utilice fgrep -ri

 fgrep -ri mystring * # Pour rechercher "mystring" dans tous les types de fichiers de manière récursive

N.B.: Grep utiliza expresiones regulares (regexp), lo que significa que puede especificar su búsqueda. Para practicar con las expresiones regulares puedes utilizar este sitio.

Gestión de procesos

top (o htop) es el equivalente al administrador de tareas de Windows. Da una idea de la salud de la máquina y de los procesos activos.

ps -aux para visualizar los procesos en ejecución

pi@raspberrypi:~ $ ps -aux
USER       PID %CPU %MEM    VSZ   RSS TTY      STAT START   TIME COMMAND
root         1  0.2  2.0  32724  7832 ?        Ss   15:39   0:10 /sbin/init spla
root         2  0.0  0.0      0     0 ?        S    15:39   0:00 [kthreadd]
root         4  0.0  0.0      0     0 ?        I<   15:39   0:03 [kworker/0:0H-k
root         6  0.0  0.0      0     0 ?        I<   15:39   0:00 [mm_percpu_wq]
root         7  0.0  0.0      0     0 ?        S    15:39   0:01 [ksoftirqd/0]
root         8  0.0  0.0      0     0 ?        S    15:39   0:00 [kdevtmpfs]
root         9  0.0  0.0      0     0 ?        I<   15:39   0:00 [netns]
root        11  0.0  0.0      0     0 ?        S    15:39   0:00 [khungtaskd]
root        12  0.0  0.0      0     0 ?        S    15:39   0:00 [oom_reaper]
root        13  0.0  0.0      0     0 ?        I<   15:39   0:00 [writeback]

Combinar con grep para encontrar procesos concretos

pi@raspberrypi:~ $ ps -aux | grep python
pi        1817  0.8  1.5  12660  5860 pts/1    S+   17:21   0:00 python
pi        1820  0.0  0.4   7348  1880 pts/0    S+   17:21   0:00 grep --color=auto python

kill/killall para borrar un proceso una vez que has encontrado el pid usando grep (aquí 1817 para el proceso python)

pi@raspberrypi:~ $ ps -aux | grep python
pi        1817  0.8  1.5  12660  5860 pts/1    S+   17:21   0:00 python
pi        1820  0.0  0.4   7348  1880 pts/0    S+   17:21   0:00 grep --color=auto python
pi@raspberrypi:~ $ kill -9 1817

Resultado si se abre una sesión de python en otro terminal

pi@raspberrypi:~ $ python
Python 2.7.16 (default, Oct 10 2019, 22:02:15) 
[GCC 8.3.0] on linux2
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
>>> Processus arrêté
pi@raspberrypi:~ $ 

Identificación de los puertos USB

lsusb para obtener la lista de dispositivos usb

pi@raspberrypi:~ $ lsusb
Bus 001 Device 003: ID 2341:0001 Arduino SA Uno (CDC ACM)
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub

dmesg | grep tty para obtener los dispositivos detectados

dmesg | grep tty
[    0.000000] console [tty0] enabled
[    1.537553] serial8250: ttyS0 at I/O 0x3f8 (irq = 4) is a 16550A
[    1.537762] 00:07: ttyS0 at I/O 0x3f8 (irq = 4) is a 16550A

ls /dev/tty* para obtener la lista de dispositivos (incluidos los puertos USB)

pi@raspberrypi:~ $ ls /dev/tty*
/dev/tty    /dev/tty16  /dev/tty24  /dev/tty32  /dev/tty40  /dev/tty49  /dev/tty57  /dev/tty8
/dev/tty0   /dev/tty17  /dev/tty25  /dev/tty33  /dev/tty41  /dev/tty5   /dev/tty58  /dev/tty9
/dev/tty1   /dev/tty18  /dev/tty26  /dev/tty34  /dev/tty42  /dev/tty50  /dev/tty59  /dev/ttyACM0
/dev/tty10  /dev/tty19  /dev/tty27  /dev/tty35  /dev/tty43  /dev/tty51  /dev/tty6   /dev/ttyAMA0
/dev/tty11  /dev/tty2   /dev/tty28  /dev/tty36  /dev/tty44  /dev/tty52  /dev/tty60  /dev/ttyprintk
/dev/tty12  /dev/tty20  /dev/tty29  /dev/tty37  /dev/tty45  /dev/tty53  /dev/tty61  /dev/ttyS0
/dev/tty13  /dev/tty21  /dev/tty3   /dev/tty38  /dev/tty46  /dev/tty54  /dev/tty62
/dev/tty14  /dev/tty22  /dev/tty30  /dev/tty39  /dev/tty47  /dev/tty55  /dev/tty63
/dev/tty15  /dev/tty23  /dev/tty31  /dev/tty4   /dev/tty48  /dev/tty56  /dev/tty7

Comandos Linux para la red

hostname se utiliza para obtener el nombre o la dirección IP de la máquina

pi@raspberrypi:~ $ hostname
raspberrypi
pi@raspberrypi:~ $ hostname -i
127.0.1.1
pi@raspberrypi:~ $ hostname -I
192.168.1.43 2001:861:3742:78b0:76b1:2f81:bb6e:5bd1 

El comando ifconfig se utiliza para obtener información sobre la red, incluidas las direcciones IP.

pi@raspberrypi:~ $ ifconfig
lo: flags=73<UP,LOOPBACK,RUNNING>  mtu 65536
        inet 127.0.0.1  netmask 255.0.0.0
        inet6 ::1  prefixlen 128  scopeid 0x10<host>
        loop  txqueuelen 1000  (Boucle locale)
        RX packets 17  bytes 1004 (1004.0 B)
        RX errors 0  dropped 0  overruns 0  frame 0
        TX packets 17  bytes 1004 (1004.0 B)
        TX errors 0  dropped 0 overruns 0  carrier 0  collisions 0

wlan0: flags=4163<UP,BROADCAST,RUNNING,MULTICAST>  mtu 1500
        inet 192.168.1.43  netmask 255.255.255.0  broadcast 192.168.1.255
        inet6 2001:861:3742:78b0:76b1:2f81:bb6e:5bd1  prefixlen 64  scopeid 0x0<global>
        inet6 fe80::1d5d:81c0:3c34:73cd  prefixlen 64  scopeid 0x20<link>
        ether b8:27:eb:d5:83:aa  txqueuelen 1000  (Ethernet)
        RX packets 13878  bytes 1570890 (1.4 MiB)
        RX errors 0  dropped 1  overruns 0  frame 0
        TX packets 6020  bytes 1933262 (1.8 MiB)
        TX errors 0  dropped 0 overruns 0  carrier 0  collisions 0

ping es útil para probar la comunicación en red. Puede poner una dirección IP o una dirección web como argumento (añada la opción -c 10 para ejecutar sólo 10 peticiones)

ping -c 10 192.168.1.43
PING 192.168.1.43 (192.168.1.43) 56(84) bytes of data.
64 bytes from 192.168.1.43: icmp_seq=1 ttl=64 time=0.393 ms
64 bytes from 192.168.1.43: icmp_seq=2 ttl=64 time=0.300 ms
64 bytes from 192.168.1.43: icmp_seq=3 ttl=64 time=0.276 ms
64 bytes from 192.168.1.43: icmp_seq=4 ttl=64 time=0.278 ms
64 bytes from 192.168.1.43: icmp_seq=5 ttl=64 time=0.278 ms
64 bytes from 192.168.1.43: icmp_seq=6 ttl=64 time=0.280 ms
64 bytes from 192.168.1.43: icmp_seq=7 ttl=64 time=0.344 ms
64 bytes from 192.168.1.43: icmp_seq=8 ttl=64 time=0.339 ms
64 bytes from 192.168.1.43: icmp_seq=9 ttl=64 time=0.355 ms
64 bytes from 192.168.1.43: icmp_seq=10 ttl=64 time=0.356 ms

--- 192.168.1.43 ping statistics ---
10 packets transmitted, 10 received, 0% packet loss, time 318ms
rtt min/avg/max/mdev = 0.276/0.319/0.393/0.046 ms

arp devuelve una lista de dispositivos conectados a la red

pi@raspberrypi:~ $ arp -a
bbox.lan (192.168.1.254) at 48:83:c7:59:27:8c [ether] on wlan0
pi@raspberrypi:~ $ arp -e
Adresse                  TypeMap AdresseMat          Indicateurs           Iface
bbox.lan                 ether   48:83:c7:59:27:8c   C                     wlan0

Apagado de la máquina

shutdown para apagar el sistema limpiamente

halt apagar el sistema deteniendo todos los procesos en ejecución

sudo reboot para reiniciar

Fuentes

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