O projeto aqui apresentado consiste em desenhar um braço robótico com um lápis numa folha de papel. Um ótimo exercício de programação e controlo de um braço robótico. Hardware Braço robótico prático 4x Servomotor SMS1012 Controlador de servomotor ou shield de servo...
Um ramo interessante da robótica é acrescentar inteligência aos objectos do quotidiano. Este domínio é designado por domótica para as casas e IoT (Internet of Things) para os objectos ligados. Um dos principais objectivos da domótica é monitorizar o que está a...
Uma funcionalidade muito interessante para desenvolver no seu robô é o controlo remoto através do smartphone. Um robô controlado por telemóvel pode ser facilmente construído utilizando o Arduino e um módulo Bluetooth. Hardware Robô móvel Rovy 4x TTGM Motor DC (aqui...
Quando se cria um robô, pode ser divertido dar-lhe mais vida, tornando-o interativo. Por exemplo, é possível dar-lhe uma voz, fazê-lo emitir sons ou mudar de cor em função de acções externas e dos seus estados. Neste projeto, vamos utilizar um ecrã LCD 16x2,...
Ao desenvolver um projeto com Arduino, Raspberry Pi ou qualquer outro microcontrolador, será certamente necessário criar uma interface gráfica, como um monitor série, para gerir o sistema (depurar, observar medições, lançar acções, etc.). Existem muitas ferramentas...
Neste tutorial, veremos como endereçar cada relé individualmente usando um microcontrolador NodeMCU32S e registos de deslocamento 74HC595. No final deste tutorial, será também capaz de acionar cada relé utilizando o monitor série. Este tutorial vem na sequência do...
Nesta série de tutoriais, veremos como controlar uma grande quantidade de relés utilizando um microcontrolador NodeMCU32S e registos de deslocamento 74HC595. Em seguida, veremos como endereçar cada relé individualmente. Finalmente, criaremos uma interface Web para...
Neste projeto, vamos criar um monitor de comunicação de rede UDP usando Python (PyQt). Quando se desenvolve um projeto com Arduino, Raspberry Pi ou qualquer outro microcontrolador, é certamente necessário criar uma interface gráfica para gerir o sistema (depurar,...
Uma das aplicações dos sensores capacitivos é a criação de um interrutor tátil para acender uma lâmpada, por exemplo. Neste projeto, vamos conceber um sensor capacitivo com o Arduino que vamos utilizar como interrutor tátil para ligar e desligar uma lâmpada. Hardware...