Um dos principais objectivos da robótica é articular objectos. E para isso, podemos também atuar sobre a articulação dos objectos através da ação do utilizador diretamente no sistema. Neste artigo, vamos ver como programar a placa Arduino para controlar servomotores...
![Controlo de servomotores com um joystick Arduino](https://www.aranacorp.com/wp-content/uploads/micro_servo_SG90-1080x675.jpg)