Neste tutorial, aprenderemos a gerenciar e testar a comunicação BLE (Bluetooth Low Energy) em um ESP32 usando MicroPython. Equipamento Um módulo ESP32 Um computador com Python instalado Cabo USB para ligação ao computador ESP32 Um dispositivo Android Configuração do...
Um dos principais objectivos da robótica é articular objectos. E para isso, podemos também atuar sobre a articulação dos objectos através da ação do utilizador diretamente no sistema. Neste artigo, vamos ver como programar a placa Arduino para controlar servomotores...
Para recolher dados na Internet, pode criar um Web crawler ou Web scraping com Python. Um Web crawler é uma ferramenta que extrai dados de uma ou mais páginas Web. Configurar o ambiente Python Assumimos que o Python3 e o pip estão instalados na sua máquina. Também...
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Vamos criar um aplicativo React Native que atuará como um cliente Websockets e será capaz de se comunicar com um servidor remoto. O WebSockets é um protocolo de comunicação web popular, simples e robusto que permite a comunicação em tempo real entre cliente e...
Vamos ver como configurar a comunicação entre um servidor e um cliente usando o protocolo Websockets em Python. O WebSockets é um protocolo de comunicação web simples e robusto para comunicação em tempo real. Instalando a biblioteca Websockets Para utilizar WebSockets...
Neste tutorial, veremos como criar e executar scripts Python no ROS2. Isto permitir-lhe-á criar os seus próprios nós e começar a desenvolver com o ROS. Criar um espaço de trabalho Uma boa prática para desenvolver sob o ROS2 é criar espaços de trabalho nos quais...
Neste tutorial, vamos ver como instalar o ROS2 numa máquina Linux, em particular um Raspberry Pi 4 a correr Ubuntu. O ROS2 é um framework interessante para aprender quando se trabalha com sistemas embarcados, como robôs. Hardware Computador com acesso à Internet...
O Bluetooth Low Energy (BLE) tem um limite conhecido de 20 Bytes para o comprimento das cadeias de caracteres enviadas. Existem formas de ultrapassar este limite. Hardware Neste tutorial, vamos enviar dados de uma aplicação Android, desenvolvida com React Native, para...