AC MotorShield ESP32

Description

Le MotorShield EPS32 est une carte d’extension pour NodeMCU ESP32 de chez Espressif permettant de piloter deux moteurs à courant continu ou un moteur pas-à-pas avec les borniers A et B ainsi que des servomoteurs avec les broches GPIO.

Avantages
Le MotorShield ESP32 permet de piloter facilement un robot mobile à deux roues muni d’une connexion Wifi ou Bluetooth. Idéal pour le piloter à distance.
Ce shield utilise des composants traversants. Vous pouvez donc changer les composants facilement. Notamment le pont en H permettant de transmettre la puissance au moteur (compatible L293D, 75NS10NE)
compatible avec les NodeMCU ESP32 version 38 pins espacement 23mm ou 25.5mm
Les broches permettent une connexion facile pour:

• pour les moteurs pas-à-pas ou les moteurs à courant continu
• les servomoteurs (norme SVG)
• les capteurs analogiques (norme SVG)
• communication série I2C et UART

Caractéristiques techniques
Dimensions: 80x60x12mm
Alimentation : Peut être alimenté par le bornier Power avec un tension entre 7 et 12V

Nous avons développé ce shield pour piloter des robots mobiles, tel que le Willy, à l’aide d’un NodeMCU ESP32. Ce projet était destiné à créer un robot évolutif pour des enfants.
Un robot et des compétences qui pourront grandir en même temps qu’eux.

• Programmation des mouvements du robot et évitement d’obstacle avec Blockly@rduino
• Pilotage du robot via Bluetooth avec Arduino IDE et App Inventor 2
• Pilotage du robot à l’aide d’une page internet
• Ajout d’une caméra sur le robot
• Programmation du robot avec Python

Tutoriels

• Programmer un ESP32 avec Arduino IDE
• Programmer un ESP32 avec MicroPython
• Gestion du MotorShield ESP32 avec Arduino IDE

Les cartes PCB sont produites en Chine et sont assemblées en France dans nos locaux à Marseille