Utilisation d’un module RFID avec Arduino

Utilisation d’un module RFID avec Arduino

Le module RFID RC522 est un lecteur de carte à puce qui, permet entre autre, d’activer un mécanisme lorsque la bonne carte est présenté au lecteur. Nous allons utiliser ici le module RC522 qui est le plus courant. Prérequis : Donnez des sens à votre robot...
Pilotez plusieurs moteurs avec le Motor Shield V2

Pilotez plusieurs moteurs avec le Motor Shield V2

Nous avons vu qu’il était plus pratique d’utiliser des shields pour certaines applications. Notamment pour piloter des moteurs avec le Motor Shield V1 de chez Adfruit. Nous allons utiliser le Motor Shield V2 et voir les améliorations par rapport à la...
Mesure de puissance avec Arduino et INA219

Mesure de puissance avec Arduino et INA219

Le Capteur INA219 est un capteur de courant et de tension permettant un mesure facile de la puissance. Dans certaines applications, il est intéressant de mesurer la puissance électrique échangée entre des appareils. Par exemple, mesurer la puissance récupérée par un...
Utilisation d’un potentiomètre avec Arduino

Utilisation d’un potentiomètre avec Arduino

Le potentiomètre est une résistance variable qui permet de faire varier la valeur de tension à ses bornes. Il est utilisé dans plusieurs applications notamment pour régler une valeur: régler la luminosité d’une lumière, régler le volume d’un haut-parleur,...
Pilotez plusieurs moteurs avec le Motor Shield V1

Pilotez plusieurs moteurs avec le Motor Shield V1

Nous avons vu comment piloter un moteur CC en utilisant un pont en H ce qui peut nécessiter beaucoup de branchement lorsqu’on utilise le circuit intégré simplement. Pour une application embarquée, comme un robot Rovy, vous serez amené à piloter plusieurs moteurs...
Créer des fichiers audio pour Arduino

Créer des fichiers audio pour Arduino

Il est possible de jouer des sons à travers un haut-parleur avec un carte Arduino et un module de carte SD. La librairie TMRpcm.h permet de manipuler des fichiers audio mais ne lit pas tous les types de fichiers. Nous allons voir une méthode pour convertir ou créer...
Donnez de la voix à votre projet Arduino

Donnez de la voix à votre projet Arduino

Pour rendre votre projet Arduino plus interactif, il peut être amusant d’émettre des sons en fonction de certaines actions. Dans ce tutoriel, nous allons voir comment jouer un fichier audio WAV enregistré sur une carte SD avec ArduinoPrérequis: Lire et écrire...
Connexion à distance au Raspberry Pi

Connexion à distance au Raspberry Pi

Le Raspberry Pi est un outil très puissant offrant de nombreuses fonctionnalités. L’une d’entre elles est la connexion à distance qui en fait un outil de prédilection pour les objets connectés ou IoT. Pour configurer le Raspberry lors de sa première...
Mesure de luminosité avec une photorésistance

Mesure de luminosité avec une photorésistance

La photorésistance est un composant électronique permettant de mesurer la luminosité ambiante. Ce composant est utile dans certains projets comme un panneau solaire suiveur de lumière ou en domotique pour créer une lampe intelligente qui ne s’allume que...
Connectez votre Raspberry Pi 3 au WiFi

Connectez votre Raspberry Pi 3 au WiFi

Le Microcontrôleur Raspberry Pi 3 est un mini ordinateur très puissant et une des fonctionnalités les plus importantes est qu’il intègre une puce Wifi et peut se connecter à un réseau sans fil. C’est la première étapes pour accéder au potentiel du ...
Programmer un NodeMCU avec l’IDE Arduino

Programmer un NodeMCU avec l’IDE Arduino

Un grand nombre de microcontrôleurs tels que les NodeMCU peuvent être programmer avec l’IDE d’Arduino. Les cartes Arduino sont puissantes et très pratiques pour apprendre et réaliser des projets, avec une communauté d’entraide extrêmement importante....
Modulez la couleur avec la LED RVB

Modulez la couleur avec la LED RVB

La LED RVB permet d’obtenir un large panel de couleurs. Elle est composée de trois mini LEDs, rouge, verte et bleue (d’où leur nom RVB ou RGB, en anglais); suffisamment proches pour que leurs lumières se mélangent. De ce fait, elle se pilote de la même...
Gérez plusieurs Arduino avec un bus I2C

Gérez plusieurs Arduino avec un bus I2C

Il peut être pratique, notamment dans des projets de domotique, de communiquer entre plusieurs appareils. Une des techniques couramment utilisée est le protocole I2C (ou TWI). Le protocole I2C est une méthode qui permet de connecter plusieurs cartes « Maîtres » et...
Gérez un écran LCD 16×2 avec Arduino

Gérez un écran LCD 16×2 avec Arduino

Un des éléments permettant d’afficher des informations les plus utilisés dans le monde Arduino est l’écran à cristaux liquide (Liquid Crystal Display) LCD 16×2. Lorsque l’on fabrique un système électronique, il peut être intéressant que celui-ci...
Lire et écrire sur une carte SD avec Arduino

Lire et écrire sur une carte SD avec Arduino

Une des faiblesses du microcontrôleur Arduino est qu’il a peu de mémoire. Lorsqu’on veut traiter un nombre important de données (enregistrer des mesures ou écrire ou lire des fichiers, etc.), il est nécessaire de rajouter de la mémoire. Pour cela, on peut...
Programmez votre Raspberry Pi en C/C++

Programmez votre Raspberry Pi en C/C++

Le langage le plus largement utilisé sur Raspberry PI est Python mais, étant un micro-ordinateur, il est possible de l’utiliser avec d’autres langages. Si vous connaissez le langage C/C++ ( si vous venez du monde d’Arduino, par exemple) et que vous...
Pilotez un contrôleur série Maestro avec Raspberry Pi

Pilotez un contrôleur série Maestro avec Raspberry Pi

Lorsque vous voulez piloter plusieurs servomoteurs et que vous avez besoin de beaucoup d’entrées/sorties disponibles pour faire fonctionner votre robot (pour piloter Hexana, par exemple), il est plus pratique d’utiliser un contrôleur série de servomoteur...
Pilotez un moteur CC avec RaspberryPi

Pilotez un moteur CC avec RaspberryPi

Les moteurs pas-à-pas sont souvent utilisés lorsqu’une bonne précision est désirée en boucle ouverte notamment dans les systèmes de positionnement tels que les imprimantes 3D. Nous allons voir, dans cet article, comment programmer la carte Raspberry Pi pour...
Pilotez un moteur pas-à-pas avec RaspberryPi

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Les moteurs pas-à-pas sont souvent utilisés lorsqu’une bonne précision est désirée en boucle ouverte notamment dans les systèmes de positionnement tels que les imprimantes 3D. Nous allons voir, dans cet article, comment programmer la carte Raspberry Pi pour...
Créer un composant dans Fritzing

Créer un composant dans Fritzing

Lorsqu’on travaille sur un projet d’électronique,  il est bon de mettre l’ensemble de ses idées sur papier afin d’être sûr de ne rien oublier avant de commencer la mise en œuvre. Cela permet de vérifier son montage et aussi de partager de manière plus claire avec...
Votre Arduino communique avec le module HC-05

Votre Arduino communique avec le module HC-05

Votre carte Arduino peut communiquer avec d’autres appareils(Smartphone, ordinateur ou un autres microcontrôleurs) par liaison Bluetooth en utilisant un module HC-05 (maître/esclave). Cela vous permet de connecter la carte Arduino à un autre système afin...
Pilotez un contrôleur série Maestro avec Arduino

Pilotez un contrôleur série Maestro avec Arduino

Lorsque vous voulez piloter plusieurs servomoteurs et que vous avez besoin de beaucoup d’entrées/sorties disponibles pour faire fonctionner votre robot (pour piloter Hexana, par exemple), il est plus pratique d’utiliser un contrôleur série de servomoteur...
Pilotez un servomoteur avec RaspberryPi

Pilotez un servomoteur avec RaspberryPi

L’un des objectifs principaux de la robotique est d’articuler des objets. Pour se faire, il est très courant d’utiliser des moteurs électriques et plus particulièrement des servomoteurs. Nous allons voir dans cet article, comment programmer la carte Raspberry Pi...
Pilotez 3 leds avec Arduino et un bouton

Pilotez 3 leds avec Arduino et un bouton

L’un des moyens les plus efficaces pour commencer l’apprentissage de la programmation et de l’électronique avec Arduino est l’utilisation de LEDs. Nous allons voir dans ce tutoriel comment contrôler des LEDs et comment activer plusieurs...
Créez une application avec App Inventor 2

Créez une application avec App Inventor 2

Apprenez à créer un application pour Android très simplement en utilisant App Inventor 2. Dans les domaines de la robotique et des objets connectés, une des fonctionnalités les plus intéressantes à mettre en œuvre est le pilotage à distance d’un projet...
Votre Arduino communique avec le module HC-06

Votre Arduino communique avec le module HC-06

Vous pouvez communiquer avec votre carte Arduino par liaison Bluetooth en utilisant un module HC-06 (esclave). Cela vous permet de connecter la carte Arduino à un autre système (Smartphone, ordinateur ou un autres microcontrôleurs) afin d’envoyer et de recevoir...
Pilotez un moteur pas à pas avec Arduino

Pilotez un moteur pas à pas avec Arduino

L’un des objectifs principaux de la robotique est d’articuler des objets. Pour se faire, il est très courant d’utiliser des moteurs électriques comme des moteurs pas à pas notamment lorsqu’on veut obtenir une bonne précision de mouvement en boucle ouverte....
Mesure de distance avec un capteur HC-SR04

Mesure de distance avec un capteur HC-SR04

Le capteur HC-SR04 est un capteur à ultrasons permettant de mesurer une distance par ultrason. Il utilise le même principe que le sonar, c’est à dire qu’il envoie un signal sonore et calcul le temps entre l’émission et la réception de l’écho....
Mesure de température avec LM35

Mesure de température avec LM35

Le capteur de température LM35 est facilement disponible dans le commerce et simple d’utilisation. Il donne une tension de sortie directement proportionnelle à la température et permet une mesure de précision. Matériel Ordinateur Arduino UNO Câble USB pour...
Communiquez avec votre Arduino

Communiquez avec votre Arduino

La manière la plus simple de communiquer avec une carte Arduino est d’utiliser le moniteur série. C’est d’ailleurs l’outil le plus puissant pour tester et pour débugger votre programme. La communication série peut aussi servir à échanger des...
Programmez avec Raspberry Pi

Programmez avec Raspberry Pi

La carte Raspberry PI est un microcontrôleur très puissant largement utilisé dans le rétrogaming ou comme serveur. Le Rapsberry Pi est un micro ordinateur très simple d’utilisation que nous allons découvrir dans ce tutoriel.   Matériel Ordinateur Écran HDMI...
Pilotez un moteur CC avec Arduino

Pilotez un moteur CC avec Arduino

L’un des objectifs principaux de la robotique est d’articuler des objets. Pour se faire, il est très courant d’utiliser des moteurs électriques comme des moteurs à courant continu notamment pour les plateformes mobiles. Dans cet article, nous verrons comment...
Donnez des sens à votre robot

Donnez des sens à votre robot

Un robot est constitué de quatre composantes principales: les moteurs pour le faire bouger, la mécanique pour sa structure, les capteurs pour le faire réagir à son environnement et le programme pour relier et gérer ces composants et, ainsi, créer la fonctionnalité...
Pilotez un servo avec Arduino

Pilotez un servo avec Arduino

L’un des objectifs principaux de la robotique est d’articuler des objets. Pour se faire, il est très courant d’utiliser des moteurs électriques et plus particulièrement des servomoteurs. Nous allons voir dans cet article, commet programmer la carte Arduino pour...
Fabriquez un driver de servomoteurs

Fabriquez un driver de servomoteurs

L’objectif de ce tutoriel est de fabriquer une carte de contrôle pour servomoteur (servo shield), permettant de distribuer les signaux PWM d’une carte Arduino(ou autre) ainsi que la puissance de l’alimentation aux servomoteurs.   Matériel •...
Programmez avec Arduino

Programmez avec Arduino

Un des outils les plus utilisés pour se former à la programmation ou à l’électronique est la technologie Arduino. Ce tutoriel explique comment installer et utiliser le logiciel de programmation d’Arduino (IDE). Matériel Ordinateur Carte Arduino Câble USB...