Fichier STL WillySR

1,80

Le robot en kit WillySR est une plateforme roulante imprimable en 3D. Il peut être adapté pour différentes marques de moteur DC et est compatible avec différents microcontrôleurs.
Retrouvez les caractéristiques des moteurs ici.

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UGS : RK_WILLYSR_W2_F Catégorie : Étiquettes : ,

Description

Le robot en kit WillySR est un robot mobile à 2 roues. Il utilise 2 moteurs à courant continu.

Un projet très simple à fabriquer qui permet d’apprendre la programmation et le contrôle de moteur à courant continu. Ce robot mobile est modulable, vous pouvez donc lui rajouter des étages ainsi que des capteurs pour obtenir un robot autonome avec les fonctionnalités que vous voulez.
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Contrôle :
Le robot en kit Rovy est compatible avec différents microcontrôleurs comme Arduino et Raspberry PI. Il est donc parfait pour l’apprentissage de la programmation. Toutefois, selon le modèle du robot choisi, la taille de la plateforme peut ne pas convenir pour fixer certains microcontrôleurs. Afin d’éviter des problèmes de compatibilité, n’hésitez pas à nous contacter si vous avez un doute.

Nécessite:

  • Moteurs que vous avez choisis x4
  • Microcontrôleur (Arduino, Raspberry PI ou autre) x1
  • Driver de moteur CC x2
  • Batterie x1

Suggestion:

  • Rajouter un module Bluetooth afin de pouvoir programmer un contrôle à distance par smartphone
  • Combiner un capteur de distance ainsi qu’un servomoteur pour créer un robot autonome capable d’éviter les obstacles.

Si vous voulez apprendre à programmer ce robot, il existe plusieurs tutoriels sur le sujet. Notamment, apprendre à piloter un moteur dc.

Choisissez la référence du moteur dans la liste proposée (liste moteur dc) ainsi que la couleur désirée. Sélectionnez, enfin, le livrable souhaité.

Si vous ne trouvez pas la référence de moteur ou la couleur que vous voulez, contactez-nous. Nous serons heureux de concevoir un robot plus adapté à ce que vous recherchez.

Paramètres d’impression 3D

Imprimer en ABS, PLA ou PETG
Épaisseur de couche : 0.2mm
Remplissage : 20%

Informations complémentaires

Servomoteur 360

FS90R, SG90R