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Développer un moniteur série avec Python

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Lors de développement de projet avec Arduino, Raspberry Pi ou n'importe quel microcontrôleur vous serez certainement amené à créer une interface graphique comme, un moniteur série, pour la gestion du système (debugger, observer des mesure, lancer des actions, etc.)....

Rendez votre robot interactif avec un écran LCD16x2

Lorsque l'on fabrique un robot, il peut être amusant de lui donner plus de vie en le rendant interactif. Par exemple, il est possible de lui donner la parole, de lui faire émettre des sons ou changer de couleur en fonction d'actions extérieures et de ses états. Dans...

Un robot qui détecte et évite les obstacles

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Une fois que votre robot est monté et que l'électronique fonctionne correctement, il est temps de lui donner ses fonctionnalités. Les fonctionnalités sont les "Qui suis-je?" et les "Pourquoi suis-je sur cette Terre?" d'un robot.Autant de questions existentielles dont...

Robot télécommandé par smartphone

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Une fonctionnalité très sympathique à développer sur son robot est le pilotage à distance par Smartphone. Un robot télécommandé avec un téléphone peut être facilement fabriqué avec Arduino et un module Bluetooth. Matériel Robot mobile Rovy 4x TTGM DC Motor driver (ici...

Mesure de température avec votre Smartphone

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Un branche intéressante de la robotique est d'ajouter de l'intelligence à des objets de tous les jours. Ce domaine est appelé domotique pour les maisons et IoT (internet des choses) pour les objets connectés. L'un des objectifs principaux de la domotique est de...

Un robot qui dessine

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Le projet présenté ici consiste à faire dessiner un bras robotisé muni d'un crayon sur une feuille de papier. Un très bon exercice pour programmer et piloter correctement un bras robotisé. Matériel Bras robotisé Handy 4x Servomoteur SMS1012 Driver de servomoteurs ou...

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