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Créer un script Python sous ROS2

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Dans ce tutoriel, nous allons voir comment créer et lancer des script Python sous ROS2. Vous pourrez ainsi créer vos propres noeuds et commencer à développer sous ROS. Créer un espace de travail Une bonne pratique pour développer sous ROS2 est de créer des workspaces...

Installer ROS2 sur Raspberry Pi

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Dans ce tutoriel, nous allons voir comment installer ROS2 sur une machine Linux et notamment un Raspberry Pi 4 avec une distribution Ubuntu. ROS2 est un framework intéressant à abordé lorsqu'on travaille sur des systèmes embarqués comme les robots. Matériel Ordinateur...

Envoyer de longues chaînes de caractères via BLE

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Le Bluetooth Low Energy (BLE) a une limitation connue d'une 20Bytes pour la longueur des chaînes envoyées. Ils existent des méthodes pour outrepasser cette limite. Matériel Dans ce tutoriel, nous envoyons des données à partir d'une application Android, développée sous...

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Nous allons voir dans ce tutoriel comment récupérer un flux vidéo Motion sur une application React Native. Configuration du projet Nous avons mis en place un stream vidéo avec Motion sur une machine Linux dont l'adresse est 192.168.1.92:8554 sur le réseau Wifi. Le...

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Vidéo stream avec Gstreamer sur Raspberry Pi

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