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Lire et écrire sur une carte SD avec Arduino

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Une des faiblesses du microcontrôleur Arduino est qu’il a peu de mémoire. Lorsqu’on veut traiter un nombre important de données (enregistrer des mesures ou écrire ou lire des fichiers, etc.), il est nécessaire de rajouter de la mémoire. Pour cela, on peut...
Programmez votre Raspberry Pi en C/C++

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Le langage le plus largement utilisé sur Raspberry PI est Python mais, étant un micro-ordinateur, il est possible de l’utiliser avec d’autres langages. Si vous connaissez le langage C/C++ ( si vous venez du monde d’Arduino, par exemple) et que vous...
Pilotez un contrôleur série Maestro avec Raspberry Pi

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Lorsque vous voulez piloter plusieurs servomoteurs et que vous avez besoin de beaucoup d’entrées/sorties disponibles pour faire fonctionner votre robot (pour piloter Hexana, par exemple), il est plus pratique d’utiliser un contrôleur série de servomoteur...
Pilotez un moteur CC avec Raspberry Pi

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L’un des objectifs principaux de la robotique est d’articuler des objets. Pour se faire, il est très courant d’utiliser des moteurs électriques comme des moteurs à courant continu notamment pour les plateformes mobiles. Dans cet article, nous verrons comment...
Pilotez un moteur pas-à-pas avec Raspberry Pi

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Les moteurs pas-à-pas sont souvent utilisés lorsqu’une bonne précision est désirée en boucle ouverte notamment dans les systèmes de positionnement tels que les imprimantes 3D. Nous allons voir, dans cet article, comment programmer la carte Raspberry Pi pour...