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Programa multitarea con Arduino Due y Scheduler

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La placa Arduino Due permite la multitarea utilizando la biblioteca Scheduler. Se basa en un microcontrolador ARM Cortex-M3 de 32 bits a 84MHz. Por lo tanto, es mucho más potente que un Arduino UNO. Estas características le permiten crear algoritmos multitarea más...
Uso de los temporizadores de Arduino

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El uso de temporizadores en Arduino es un método avanzado para ejecutar código sin perturbar el resto del programa. Permiten activar funciones en intervalos de tiempo específicos. Los temporizadores se utilizan en muchas bibliotecas de forma totalmente transparente...
Conducir un motor brushless con Arduino

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Uno de los principales objetivos de la robótica es articular los objetos. Para ello, es muy común utilizar motores eléctricos. En el caso de los robots voladores, como los drones, los actuadores necesitan una alta velocidad de rotación para hacer girar las hélices y...
Implementación del media móvil en Arduino

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Un sensor analógico envía un nivel de voltaje, normalmente entre 0 y 5V, que representa un valor físico. Esta tensión puede estar sujeta a ruidos de medición (interferencias electrónicas, interferencias electromagnéticas, precisión de la medición, etc.). En algunas...