Um dos grandes interesses da programação é automatizar tarefas simples. Um bom exemplo que encontrei foi a modificação de várias linhas de código num ficheiro INO para o Arduino.
Depois de escrever algumas dezenas de linhas de código em C++ para o meu projeto Arduino, dei por mim com um problema de memória que não conseguia resolver. Ao fazer alguma pesquisa, deparei-me com a função F(), que permite que cadeias de caracteres sejam colocadas na memória Flash. Isto poupa muito espaço quando Serial.print() é muito utilizado. Em vez de modificar o código à mão, escrevi um script python para inserir a função F() em Serial.print().
Descrição do método
Em primeiro lugar, é necessário abrir o ficheiro de destino antes de efetuar qualquer operação e, em seguida, não esquecer de o fechar quando terminarmos de o utilizar.
fileb=open( destfile, "w" ) fileb.close()
Em seguida, temos de percorrer o ficheiro original linha a linha.
with open(filename) as inofile:
for line in inofile:
print(line)
Quando for possível navegar no ficheiro, detectamos a presença de “Serial.print” e “Serial.println” em cada linha. Para o fazer, criamos uma função que devolve uma lista das posições destas cadeias de caracteres em cada linha.
def find_all_indexes(input_str, search_str):
l1 = []
length = len(input_str)
index = 0
while index < length:
i = input_str.find(search_str, index)
if i == -1:
return l1
l1.append(i)
index = i + 1
return l1
Para cada linha, se as cadeias de caracteres “Serial.print” e “Serial.println” não forem detectadas, escrevemos a linha no novo ficheiro tal como está.
if len(indexln)==0 and len(indexl)==0: fileb.write(line)
Caso contrário, modificamos primeiro as cadeias de caracteres “Serial.println” e depois as cadeias de caracteres “Serial.print”. Em cada caso, verificamos se a função F não está já presente. Se estiver, deixamos a linha inalterada e copiamo-la de volta para o ficheiro de destino.
if newl.find('F("')>0:
pass
Caso contrário, detectamos a posição dos parênteses e das aspas e recuperamos a cadeia de caracteres
j=newl.find('("')
k=newl.find('")')
newlk=newl[j+1:k+1]
Finalmente, substituímos a cadeia recuperada pela mesma cadeia inserida na função F.
print("change String to F()-> "+'Serial.println(F('+newlk+'))')
line=line.replace(newlk,'F('+newlk+')')
Antes de escrever a linha modificada no ficheiro de destino.
fileb.write(line)
Aqui está um bom exemplo de como usar um script Python para simplificar a sua vida. Não hesites em dizer-nos nos comentários se este tutorial foi útil para ti ou se encontras alguma coisa em falta, errada ou que precise de ser melhorada.
Código completo
Aqui está o código completo que pode copiar para testar. Tudo o que precisa de fazer é alterar os endereços do ficheiro de origem (filename) e do ficheiro de destino (destfile).
#!/usr/bin/python3.4
# -*-coding:Utf-8 -*
def find_all_indexes(input_str, search_str):
l1 = []
length = len(input_str)
index = 0
while index < length:
i = input_str.find(search_str, index)
if i == -1:
return l1
l1.append(i)
index = i + 1
return l1
filename=".\Grab_Parts\Grab_Parts.ino"
destfile=".\Grab_Partsb.ino"
fileb=open( destfile, "w" )
with open(filename) as inofile:
#data = file.read()
for line in inofile:
#print(line)
#print(line.find("Serial.println"))
indexln=find_all_indexes(line,"Serial.println")
indexl=find_all_indexes(line,"Serial.print(")
if len(indexln)==0 and len(indexl)==0:
fileb.write(line)
else:
#change Serial.println
for i in indexln:
print("---------------------------------------------------")
newl=line[i:]
print(newl)
if newl.find('F("')>0:
pass
else:
j=newl.find('("')
k=newl.find('")')
newlk=newl[j+1:k+1]
print(newlk)
if( newlk.find('"')==0):
print("change String to F()-> "+'Serial.println(F('+newlk+'))')
line=line.replace(newlk,'F('+newlk+')')
#print("Result ==> "+line)
#fileb.write(line)
#change Serial.print after
indexl=find_all_indexes(line,"Serial.print(")
for i in indexl:
print("---------------------------------------------------")
newl=line[i:]
print(newl)
if newl.find('F("')>0:
pass
else:
j=newl.find('("')
k=newl.find('")')
newlk=newl[j+1:k+1]
print(newlk)
if( newlk.find('"')==0):
print("change String to F()-> "+'Serial.print(F('+newlk+'))')
#fileb.write('Serial.println(F('+newlk+'))')
line=line.replace(newlk,'F('+newlk+')')
print("Result ==> "+line)
fileb.write(line)
#print(indexl)
fileb.close()
Possíveis melhorias
- Deteção automática de ficheiros INO numa árvore de directórios para modificar todos os ficheiros na mesma pasta