Usar um codificador rotativo com o Arduino
O codificador rotativo é um sensor de rotação cuja direção e ângulo podem ser conhecidos. Sua aparência é similar à de um potenciômetro, porém, diferente deste, ao invés de devolver um valor de resistência, o codificador devolve dois sinais digitais representando...
Medição de distância com um sensor HC-SR04
O HC-SR04 é um sensor ultrassônico que mede distâncias por meio de raios ultrassom. Seu princípio é o mesmo que o de um sonar, ou seja, ele emite um sinal sonoro e calcula o tempo entre a emissão e a recepção do eco. Material ComputadorArduino UNOCabo USB para ligar o...
Um robô que detecta e evita obstáculos
Com o seu robô montado e a parte eletrônica funcionando corretamente, é hora de lhe dar sua funcionalidade. A funcionalidade é o “Quem sou eu?” e o “O que estou fazendo aqui? “de um robô. São perguntas existenciais que só você poderá...
Sensores para dar sentidos ao seu robô
Um robô se constitui de quatro componentes principais: os motores para dar movimento, a mecânica para a sua estrutura, sensores para fazê-lo reagir ao ambiente, e o programa para relacionar e gerenciar estes componentes e assim criar a funcionalidade desejada. Os...License
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