by Xukyo | 13 Fev 2024 | Tutoriais
Neste projeto, vamos criar uma barreira automática utilizando um sensor de infravermelhos e um servomotor controlado pelo Arduino. Objetivo Utilizando um programa Arduino, vamos fazer com que a barreira automática suba quando um objeto passar e desça quando a passagem...
by Xukyo | 6 Out 2022 | Tutoriais
Quando se pretende controlar vários servomotores e são necessárias muitas entradas/saídas livres para operar o seu robô (para controlar o Hexana, por exemplo), é interessante usar um controlador serial de servomotor, como o Mini Maestro da Pololu. Pré-requisitos:...
by Xukyo | 3 Out 2022 | Tutoriais
Quando se pretende controlar vários servomotores e são necessárias muitas entradas/saídas livres para operar o seu robô (para controlar o Hexana, por exemplo), é interessante usar um controlador serial para servomotor, como o Mini Maestro da Pololu.. Este tutorial...
by Xukyo | 20 Jun 2022 | Tutoriais
O ServoHat é um shield para Raspberry Pi que se baseia no controlador PCA9685. O módulo PCA9685 é um controlador de 16 canais que permite controlar 16 saídas PWM através de comunicação I2C. Ele possibilita entre outras coisas liberar entradas saídas do seu...
by Xukyo | 1 Jun 2022 | Tutoriais
O módulo PCA9685 é um controlador de 16 canais que permite conduzir 16 saídas PWM por meio de comunicação I2C. Ele libera entradas e saídas do seu microcontrolador e pode controlar até 16 LEDs ou servomotores (ou qualquer outro módulo que tome um sinal PWM como...
