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Utilizar um ServoHat com Raspberry Pi

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O ServoHat é um shield para Raspberry Pi que se baseia no controlador PCA9685. O módulo PCA9685 é um controlador de 16 canais que permite controlar 16 saídas PWM através de comunicação I2C. Ele possibilita entre outras coisas liberar entradas saídas do seu...
Usar um módulo PCA9685 com Raspberry Pi

Usar um módulo PCA9685 com Raspberry Pi

O módulo PCA9685 é um controlador de 16 canais que permite conduzir 16 saídas PWM por meio de comunicação I2C. Ele libera entradas e saídas do seu microcontrolador e pode controlar até 16 LEDs ou servomotores (ou qualquer outro módulo que tome um sinal PWM como...
Usar um módulo PCA9685 com o Arduino

Usar um módulo PCA9685 com o Arduino

O módulo PCA9685 é um controlador de 16 canais que permite controlar 16 saídas PWM através de comunicação I2C. Seu uso libera entradas e saídas do seu microcontrolador, possibilitando conduzir até 16 LEDs ou servomotores (ou qualquer outro módulo que tome um sinal PWM...
Controlar um servomotor com o Raspberry Pi

Controlar um servomotor com o Raspberry Pi

Um dos principais objetivos da robótica é articular objetos. Para isso, é muito comum usar motores elétricos, e mais especificamente servomotores. Neste artigo, veremos como programar a placa Raspberry Pi para controlar um servomotor. Pré-requisitos: Programar com...
Construir um driver para servomotor

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O objetivo deste tutorial é construir uma placa de controle para servomotores (servo shield), que permita distribuir os sinais PWM de uma placa Arduino (ou outra) bem como a potência de alimentação aos servomotores Material alicate planoestileteferro de soldarbarra de...