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Uso de un ServoHat con Raspberry Pi

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El ServoHat es un shield para Raspberry Pi que se basa en el controlador PCA9685. El módulo PCA9685 es un controlador de 16 canales que permite accionar 16 salidas PWM mediante comunicación I2C. Permite, entre otras cosas, liberar entradas y salidas de tu...
Usando un módulo PCA9685 con Raspberry Pi

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El módulo PCA9685 es un controlador de 16 canales que puede controlar 16 salidas PWM a través de la comunicación I2C. Permite, entre otras cosas, liberar las entradas y salidas de su microcontrolador y manejar hasta 16 LEDs o servomotores (o cualquier otro módulo que...
Usando un módulo PCA9685 con Arduino

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El módulo PCA9685 es un controlador de 16 canales que puede controlar 16 salidas PWM a través de la comunicación I2C. Permite, entre otras cosas, liberar las entradas y salidas de su microcontrolador y manejar hasta 16 LEDs o servomotores (o cualquier otro módulo que...
Comando un controlador serie Maestro con Raspberry Pi

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Cuando se trata con varios servomotores y se necesita un número adicional de salidas para operar su robot (para controlar Hexana, por ejemplo), una solución práctica es usar un controlador en serie como el Mini Maestro de Pololu. Prerrequisito: Programación en...
Comando un controlador serie Maestro con Arduino

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Cuando se trata con varios servomotores y se necesita un número adicional de salidas para operar su robot (para controlar Hexana, por ejemplo), una solución práctica es usar un controlador en serie como el Mini Maestro de Pololu. Requisito previo: Programming with...