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Comunicación entre dos ESP8266 por WiFi

por | 3 May 2021 | Tutoriales | 1 Comentario

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4.9
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El NodeMCU ESP8266 es un pequeño microcontrolador con un chip Wi-Fi. Es posible establecer una comunicación entre dos ESP8266, cuando están conectados en la misma red. En este tutorial, veremos una arquitectura Maestro/Esclavo, en la que un ESP8266 hará de servidor y gestionará una interfaz web así como las distintas peticiones «esclavas».

Material

  • Ordenador
  • NodeMCU ESP8266 x2 o más
  • Cable USB A macho/micro B macho

Configurar el servidor con una dirección IP fija

En algunos casos, como la creación de un servidor, tendrá que especificar una dirección IP concreta a su microcontrolador. Es posible establecer una dirección fija en el ESP8266 especificando las direcciones IP de la puerta de enlace y de la subred.

En la línea de comandos, escriba arp -a para mostrar las direcciones IP que ya están en uso en su red. Elija una dirección que no esté en la lista (por ejemplo: 192.168.1.103)

A continuación, escriba ipconfig para obtener las direcciones IP correspondientes a su router.

Inicializa las diferentes direcciones IP en el código de Arduino (no olvides sustituir estas direcciones por las que aparecen en tu ordenador).

IPAddress ip(192, 168, 1,103 );
IPAddress gateway(192, 168, 1, 254);
IPAddress subnet(255, 255, 255, 0);

A continuación, puede configurar la conexión Wifi antes de inicializarla

WiFi.config(ip, gateway, subnet); // Static IP setup
WiFi.begin(ssid, password);

Código ESP8266 Master

Para el microcontrolador maestro, crearemos un servidor que gestione las peticiones del navegador, la interfaz web y las peticiones procedentes de los microcontroladores esclavos. Utilizamos la librería ESP8266WiFi.h que permite gestionar el chip WiFi de las tarjetas ESP8266.

N.B.: No olvides cambiar los valores de ssid y password, por el nombre y la contraseña de la red wifi que quieres utilizar

//Libraries
#include <ESP8266WiFi.h>//https://github.com/esp8266/Arduino/blob/master/libraries/ESP8266WiFi/src/ESP8266WiFi.h

//Constants
#define NUM_SLAVES 1
#define LED D4

//Parameters
String nom = "Master";
const char* ssid = "*******";
const char* password = "**********";

//Variables
bool sendCmd = false;
String slaveCmd = "0";
String slaveState = "0";

//Objects
WiFiServer server(80);
WiFiClient browser;
IPAddress ip(192, 168, 1, 44);
IPAddress gateway(192, 168, 1, 254);
IPAddress subnet(255, 255, 255, 0);

void setup() {
  //Init Serial USB
  Serial.begin(115200);
  Serial.println(F("Initialize System"));
  //Init ESP8266 Wifi
  WiFi.config(ip, gateway, subnet);       // forces to use the fix IP
  WiFi.begin(ssid, password);
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(500);
    Serial.print(F("."));
  }
  server.begin();
  Serial.print(nom);
  Serial.print(F(" connected to Wifi! IP address : http://")); Serial.println(WiFi.localIP()); // Print the IP address
  pinMode(LED, OUTPUT);
}

void loop() {
  clientRequest();
}

void clientRequest( ) { /* function clientRequest */
  ////Check if client connected
  WiFiClient client = server.available();
  client.setTimeout(50);
  if (client) {
    if (client.connected()) {
      //Print client IP address
      Serial.print(" ->");Serial.println(client.remoteIP());
      String request = client.readStringUntil('\r'); //receives the message from the client
      
      if (request.indexOf("Slave0") == 0) {
        //Handle slave request
        Serial.print("From "); Serial.println(request);
        int index = request.indexOf(":");
        String slaveid = request.substring(0, index);
        slaveState = request.substring(request.indexOf("x") + 1, request.length());
        Serial.print("state received: "); Serial.println(slaveState);
        client.print(nom);
        if (sendCmd) {
          sendCmd = false;
          client.println(": Ok " + slaveid + "! Set state to x" + String(slaveCmd) + "\r");
        } else {
          client.println(": Hi " + slaveid + "!\r"); // sends the answer to the client
        }
        client.stop();                // terminates the connection with the client
      } else {
        Serial.print("From Browser : "); Serial.println(request);
        client.flush();
        handleRequest(request);
        webpage(client);
      }
    }
  }
}

void handleRequest(String request) { /* function handleRequest */
  ////Check if client connected
  if (request.indexOf("/light1on") > 0)  {
    digitalWrite(LED, LOW);
  }
  if (request.indexOf("/light1off") > 0)  {
    digitalWrite(LED, HIGH);
  }
  if (request.indexOf("/light2on") > 0)  {
    sendCmd = true;
    slaveCmd = "1";
  }
  if (request.indexOf("/light2off") > 0)  {
    sendCmd = true;
    slaveCmd = "0";
  }
}

void webpage(WiFiClient browser) { /* function webpage */
  ////Send webpage to browser
  browser.println("HTTP/1.1 200 OK");
  browser.println("Content-Type: text/html");
  browser.println(""); //  do not forget this one
  browser.println("<!DOCTYPE HTML>");
  browser.println("<html>");
  browser.println("<head>");
  browser.println("<meta name='apple-mobile-web-app-capable' content='yes' />");
  browser.println("<meta name='apple-mobile-web-app-status-bar-style' content='black-translucent' />");
  browser.println("</head>");
  browser.println("<body style = ' background-color:#000000; color:white;'>");
  browser.println("<hr/><hr>");
  browser.println("<h1><center> Esp8266 Electrical Device Control </center></h1>");
  browser.println("<hr/><hr>");
  browser.println("<br><br>");
  browser.println("<br><br>");
  browser.println("<h2> Commands </h2>");
  browser.println("<center>");
  browser.println("Built-in LED");
  browser.println("<a href='/light1on'><button>Turn On </button></a>");
  browser.println("<a href='/light1off'><button>Turn Off </button></a><br />");
  browser.println("</center>");
  browser.println("<br><br>");
  browser.println("<center>");
  browser.println("Device 2");
  browser.println("<a href='/light2on'><button>Turn On </button></a>");
  browser.println("<a href='/light2off'><button>Turn Off </button></a><br />");
  browser.println("</center>");
  browser.println("<br><br>");
  browser.println("<br><br>");
  browser.println("<h2> Data </h2>");
  browser.println("<center>");
  browser.println("<table border='5'>");
  browser.println("<tr>");
  if (digitalRead(LED))
  {
    browser.print("<td>LED is OFF</td>");
  }
  else
  {
    browser.print("<td>LED is ON</td>");
  }
  browser.println("<br />");
  if (slaveState == "1") //(digitalRead(4))
  {
    browser.print("<td>Light 2 is OFF</td>");
  }
  else
  {
    browser.print("<td>Light 2 is ON</td>");
  }
  browser.println("</tr>");
  browser.println("</table>");
  browser.println("</center>");
  browser.println("</body></html>");
  delay(1);
}

Código ESP8266 Slave

En el código del esclavo, nos conectaremos al servidor utilizando la dirección IP utilizada anteriormente.

N.B.: No olvide modificar y utilizar los mismos valores de ssid y password que en el módulo Master para que las dos tarjetas ESP8266 estén conectadas a la misma red.

//Libraries
#include <ESP8266WiFi.h>//https://github.com/esp8266/Arduino/blob/master/libraries/ESP8266WiFi/src/ESP8266WiFi.h

//Constants
#define LED D4
#define UPDATE_TIME 500

//Parameters
String nom = "Slave0";
const char* ssid = "*******";
const char* password = "*******";

//Variables
String command;
unsigned long previousRequest = 0;

//Objects
WiFiClient master;
IPAddress server(192, 168, 1, 44);

void setup() {
  //Init Serial USB
  Serial.begin(115200);
  Serial.println(F("Initialize System"));
  //Init ESP8266 Wifi
  WiFi.begin(ssid, password);
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(500);
    Serial.print(F("."));
  }
  Serial.print(nom);
  Serial.print(F(" connected to Wifi! IP address : ")); Serial.println(WiFi.localIP()); // Print the IP address
  pinMode(LED, OUTPUT);
}

void loop() {
  requestMaster();
}

void requestMaster( ) { /* function requestMaster */
  ////Request to master
  if ((millis() - previousRequest) > UPDATE_TIME) { // client connect to server every 500ms
    previousRequest = millis();

    if (master.connect(server, 80)) { // Connection to the server
      master.println(nom + ": Hello! my current state is x" + String(!digitalRead(LED)) + "\r");

      //answer
      String answer = master.readStringUntil('\r');   // receives the answer from the sever
      master.flush();
      Serial.println("from " + answer);
      if (answer.indexOf("x") >= 0) {
        command = answer.substring(answer.indexOf("x") + 1, answer.length());
        Serial.print("command received: "); Serial.println(command);
        if (command == "1") {
          Serial.println("LED ON");
          digitalWrite(LED, LOW);
        } else {
          Serial.println("LED OFF");
          digitalWrite(LED, HIGH);
        }
      }
    }
  }
}

Resultado

Cuando los microcontroladores se conectan al Wifi y se establece la comunicación entre los dos ESP8266, podemos ver que se intercambia información y comandos entre las dos placas. También es posible controlar los LED de ambas placas mediante los botones de la interfaz.

Aplicaciones

  • Crear una red de Esp8266 NodeMCUs para gestionar diferentes dispositivos o sensores

Fuentes

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1 Comentario

  1. Luis Kao
    Luis Kao el 2022-02-18 a las 8:12 PM

    muchas gracias por compartir los conocimientos,

    Responder

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