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Cet article à pour objectif de vous présenter très rapidement différents composants mécaniques usuels que vous rencontrerez certainement sur des robots ou imprimantes 3D. Vous aurez ainsi leurs noms qui vous aideront lors de vos recherches sur internet ainsi que leur fonctions.

Il existe une multitude de composants mécaniques avec chacun leur fonction propre et fonctionnalité qui seront plus présent dans certains domaines d’application que d’autre. Je n’ai mis dan cette liste que ceux que je croise le plus souvent.

Bille porteuse

Bille porteuse (ou caster wheel) peut servir de roue folle pour des robots ou de pallier pour des mécanismes roulant. On choisit une bille porteuse par rapport à sa charge maximale, à sa forme et à sa taille.

Roue folle

Une roue folle (ou ball wheel caster) permet de soutenir et déplacer des charges lourdes. On la retrouve sur des chariots ou établis mobiles. On choisi une roue folle en fonction de sa taille et de sa charge maximale.

Roulement à bille

Un roulement à bille (ou bearing) sert à réduire le frottement sur un mouvement de rotation. Les roulements à billes sont choisis en fonction de leurs dimensions, étanchéité et de leur durée de vie.

Roulement linéaire (ou linear bearing) permet de réduire les frottement sur un mouvement de translation

Ressort

Le ressort (ou spring) est un composant de base de la mécanique qui permet de s’opposer à un mouvement. Les ressort sont choisis en fonction de l’effort à produire en cas de déformation ou de la déformation en fonction de la charge subie et du type de déformation (torsion, compression, extension).

Vis à entrainement

La vis d’entrainement (ou lead screw) permet de transformer un mouvement de rotation en un mouvement de translation. On choisis une vis d’entrainement pour le ratio de conversion nbre de tour/mm et pour ses dimensions.

Courroie et Poulie

La courroie et la poulie (Belt and pulley) servent à la transmission de mouvement et à modifier la vitesse.

Engrenage

Les engrenages (ou gear) se composent généralement de roues dentées et servent à modifier la vitesse ou la direction d’un mouvement. On choisi les boitiers d’engrenage , principalement, en fonction de l’encombrement disponible et du rapport de réduction.

Applications

Voici quelques projets dans lesquels j’ai utilisé ces composants :

  • Vis d’entrainement, roulement à bille, ressort: Machine à découper les câbles
  • Roue folle et profilé : Fabrication d’un établi mobile

Sources

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