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O objetivo deste artigo é dar-te uma visão muito rápida dos vários componentes mecânicos que é provável que encontres em robôs ou impressoras 3D. Assim, poderá encontrar os seus nomes, o que o ajudará na pesquisa na Internet, bem como as suas funções.

Há uma multiplicidade de componentes mecânicos, cada um com a sua própria função e funcionalidade, que estarão mais presentes nalgumas áreas de aplicação do que noutras. Apenas enumerei os que encontro com mais frequência.

Bola de transporte

Bola de transporte (ou caster wheel) peut servir de roue folle pour des robots ou de pallier pour des mécanismes roulant. On choisit une bille porteuse par rapport à sa charge maximale, à sa forme et à sa taille.

Roda louca

Um rodízio de rodas esféricas é utilizado para suportar e deslocar cargas pesadas. Podem ser encontradas em carrinhos ou bancadas de trabalho móveis. As rodas esféricas são seleccionadas em função do seu tamanho e da sua carga máxima.

Rolamento de esferas

Um rolamento de esferas é utilizado para reduzir o atrito num movimento rotativo. Os rolamentos de esferas são escolhidos pelas suas dimensões, vedação e vida útil.

Rolamento linear para reduzir o atrito no movimento de translação

primavera

A mola é um componente básico da mecânica, utilizado para se opor ao movimento. As molas são escolhidas em função da força a produzir em caso de deformação ou da deformação em função da carga sofrida e do tipo de deformação (torção, compressão, extensão).

Acionamento por parafuso

O parafuso de avanço é utilizado para converter o movimento de rotação em movimento de translação. É escolhido um parafuso de avanço para o rácio de conversão do número de rotações

Correia e polia

A correia e a polia são utilizadas para transmitir o movimento e alterar a velocidade.

Engrenagens

As engrenagens são geralmente constituídas por rodas dentadas e são utilizadas para modificar a velocidade ou a direção de um movimento. As caixas de velocidades são escolhidas principalmente com base no espaço disponível e na relação de redução.

Aplicações

Eis alguns projectos em que utilizei estes componentes:

  • Parafuso de acionamento, rolamento de esferas, mola: Máquina de cortar cabos
  • Roda maluca e perfil: fazer uma bancada de trabalho móvel

Fontes

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