fbpixel
Utilisation d’un Encodeur rotatif avec Arduino

Utilisation d’un Encodeur rotatif avec Arduino

L’encodeur rotatif est un capteur de rotation dont on peut connaitre la direction et l’angle. Similaire en aspect au potentiomètre, l’encodeur n’a pas de course limite et au lieu de renvoyer une valeur de résistance, comme le potentiomètre,...
Utilisation du Motor Shield Arduino

Utilisation du Motor Shield Arduino

Le Motor Shield officiel d’Arduino est une carte d’extension pour les microcontrôleurs Arduino UNO et Mega pour le pilotage de moteur CC et de moteur pas-à-pas. Nous avons vu comment piloter un moteur CC en utilisant un pont en H ce qui peut nécessiter...
Utilisation d’un module PCA9685 avec Arduino

Utilisation d’un module PCA9685 avec Arduino

Le module PCA9685 est un contrôleur 16 canaux qui permet de piloter 16 sorties PWM via la communication I2C. Il permet entre autre de libérer des entrées sorties de votre microcontrôleur et piloter jusqu’à 16 LED ou servomoteurs (ou tout autre module prenant en entrée...
Petit tour sur l’instruction if en C

Petit tour sur l’instruction if en C

L’instruction if est la structure conditionnelle de base et se retrouve dans tous les langages de programmation. Elle permet d’exécuter des blocs de code différents en fonction d’une condition. Elle est la base de nombreux algorithmes et permet à un...
Améliorez votre programme Arduino

Améliorez votre programme Arduino

L’espace mémoire est limité sur une carte Arduino, il peut être important d’améliorer son programme Arduino afin d’éviter certains problèmes. Plus on avance en programmation, plus on écrit des programmes longs et complexes. Il est important, au plus...