par Xukyo | 4 Avr 2020 | Tutoriels
L’encodeur rotatif est un capteur de rotation dont on peut connaitre la direction et l’angle. Similaire en aspect au potentiomètre, l’encodeur n’a pas de course limite et au lieu de renvoyer une valeur de résistance, comme le potentiomètre,...
par Xukyo | 29 Mar 2020 | Tutoriels
Le Motor Shield officiel d’Arduino est une carte d’extension pour les microcontrôleurs Arduino UNO et Mega pour le pilotage de moteur CC et de moteur pas-à-pas. Nous avons vu comment piloter un moteur CC en utilisant un pont en H ce qui peut nécessiter...
par Xukyo | 25 Mar 2020 | Tutoriels
Le module PCA9685 est un contrôleur 16 canaux qui permet de piloter 16 sorties PWM via la communication I2C. Il permet entre autre de libérer des entrées sorties de votre microcontrôleur et piloter jusqu’à 16 LED ou servomoteurs (ou tout autre module prenant en entrée...
par Xukyo | 24 Mar 2020 | Tutoriels
L’instruction if est la structure conditionnelle de base et se retrouve dans tous les langages de programmation. Elle permet d’exécuter des blocs de code différents en fonction d’une condition. Elle est la base de nombreux algorithmes et permet à un...
par Xukyo | 19 Mar 2020 | Tutoriels
L’espace mémoire est limité sur une carte Arduino, il peut être important d’améliorer son programme Arduino afin d’éviter certains problèmes. Plus on avance en programmation, plus on écrit des programmes longs et complexes. Il est important, au plus...