Quando se cria um robô, pode ser divertido dar-lhe mais vida, tornando-o interativo. Por exemplo, é possível dar-lhe uma voz, fazê-lo emitir sons ou mudar de cor em função de acções externas e dos seus estados. Neste projeto, vamos utilizar um ecrã LCD 16x2,...
Desenvolver um monitor de série com Python
Ao desenvolver um projeto com Arduino, Raspberry Pi ou qualquer outro microcontrolador, será certamente necessário criar uma interface gráfica, como um monitor série, para gerir o sistema (depurar, observar medições, lançar acções, etc.). Existem muitas ferramentas...
Controlo de 8 relés utilizando um ESP32 e uma interface Web
Controlo de 8 relés utilizando um ESP32 e o monitor série
Neste tutorial, veremos como endereçar cada relé individualmente usando um microcontrolador NodeMCU32S e registos de deslocamento 74HC595. No final deste tutorial, será também capaz de acionar cada relé utilizando o monitor série. Este tutorial vem na sequência do...
Controle 8 relés com um ESP32 e um registo de deslocamento
Nesta série de tutoriais, veremos como controlar uma grande quantidade de relés utilizando um microcontrolador NodeMCU32S e registos de deslocamento 74HC595. Em seguida, veremos como endereçar cada relé individualmente. Finalmente, criaremos uma interface Web para...
Criar um Web Crawler com Python
Para recolher dados na Internet, pode criar um Web crawler ou Web scraping com Python. Um Web crawler é uma ferramenta que extrai dados de uma ou mais páginas Web. Configurar o ambiente Python Assumimos que o Python3 e o pip estão instalados na sua máquina. Também...
Criar uma aplicação de ambiente de trabalho com Electron
Neste tutorial, veremos como criar um aplicativo de desktop usando o framework Electron. Este ambiente de programação permite-lhe desenvolver GUIs utilizando as linguagens Web JavaScript, HTML e CSS que são compatíveis com vários sistemas operativos. Configurar o...
Usando WebSockets com React Native
Vamos criar um aplicativo React Native que atuará como um cliente Websockets e será capaz de se comunicar com um servidor remoto. O WebSockets é um protocolo de comunicação web popular, simples e robusto que permite a comunicação em tempo real entre cliente e...
Comunicação entre servidor e cliente WebSockets com Python
Vamos ver como configurar a comunicação entre um servidor e um cliente usando o protocolo Websockets em Python. O WebSockets é um protocolo de comunicação web simples e robusto para comunicação em tempo real. Instalando a biblioteca Websockets Para utilizar WebSockets...
Instalar o ROS2 no Raspberry Pi
Neste tutorial, vamos ver como instalar o ROS2 numa máquina Linux, em particular um Raspberry Pi 4 a correr Ubuntu. O ROS2 é um framework interessante para aprender quando se trabalha com sistemas embarcados, como robôs. Hardware Computador com acesso à Internet...