by Xukyo | 12 Dez 2022 | Tutoriais
, O NóMCU ESP32 é baseado no microprocessador dual-core Xtensa LX6 de 32 bits que executa o SO FreeRTOS. Ao utilizar o Arduino IDE, o programa corre por defeito no núcleo 1. Para multitarefas, é interessante utilizar todos os recursos do microprocessador. Neste...
by Xukyo | 30 Jun 2022 | Tutoriais
O quadro Arduino Due permite multitarefas utilizando a biblioteca do Scheduler. Baseia-se num microcontrolador ARM Cortex-M3 em 32 Bits com 84MHz. É portanto muito mais poderoso do que um Arduino UNO. Estas características permitem-lhe criar algoritmos multitarefa...
by Xukyo | 3 Jun 2022 | Tutoriais
A biblioteca Arduino FlexiTimer2 permite ativar funções a intervalos regulares de tempo. Assim, ela possibilita realizar programas multitarefa com microcontroladores Arduino. Este método é útil quando se pretende operar dois motores em paralelo de forma independente....
by Xukyo | 7 Mar 2022 | Tutoriais
A utilização de timers, ou temporizadores, no Arduino é um método avançado para executar códigos sem perturbar o resto do programa. Eles permitem ativar funções a intervalos de tempo precisos. Os timers são utilizados em muitas bibliotecas, de forma completamente...
by Xukyo | 4 Fev 2022 | Tutoriais
As interrupções permitem que o microcontrolador execute uma função quando um evento ocorre num dos pinos de interrupção. Em vez de ler constantemente o valor de um sensor, o programa só dispara quando o valor do sensor se altera. Isso resolve muitos problemas de...
