Programa multitarefa com ESP32 e FreeRTOS
, O NóMCU ESP32 é baseado no microprocessador dual-core Xtensa LX6 de 32 bits que executa o SO FreeRTOS. Ao utilizar o Arduino IDE, o programa corre por defeito no núcleo 1. Para multitarefas, é interessante utilizar todos os recursos do microprocessador. Neste...
Programa multitarefa com Arduino Due e Scheduler
O quadro Arduino Due permite multitarefas utilizando a biblioteca do Scheduler. Baseia-se num microcontrolador ARM Cortex-M3 em 32 Bits com 84MHz. É portanto muito mais poderoso do que um Arduino UNO. Estas características permitem-lhe criar algoritmos multitarefa...
Programa multitarefa com o Arduino e a biblioteca FlexiTimer2
A biblioteca Arduino FlexiTimer2 permite ativar funções a intervalos regulares de tempo. Assim, ela possibilita realizar programas multitarefa com microcontroladores Arduino. Este método é útil quando se pretende operar dois motores em paralelo de forma independente....
Uso dos timers do Arduino
A utilização de timers, ou temporizadores, no Arduino é um método avançado para executar códigos sem perturbar o resto do programa. Eles permitem ativar funções a intervalos de tempo precisos. Os timers são utilizados em muitas bibliotecas, de forma completamente...License
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