Descripción general del microcontrolador Raspberry Pi Pico

La Raspberry Pi Pico es una placa de desarrollo basada en el microcontrolador RP2040. Su microprocesador Arm Cortex M0+ de doble núcleo la convierte en una placa barata y potente. Se puede programar en C++ y Python. La versión W también puede conectarse a WiFi.

Algunas características de la tarjeta

• Modo de reposo para ahorrar energía
• 2 × SPI, 2 × I2C, 2 × UART, 3 × entradas analógicas
• 16 × canales PWM controlables (todos los GPIO pueden emitir un PWM)
• Reloj y temporizador integrados
• Sensor de temperatura interno
• 8 × máquinas de estado con entradas

Características del microcontrolador

El microcontrolador Raspberry Pi Pico utiliza el microprocesador Dual ARM Cortex-M0+. Este procesador funciona a una frecuencia de reloj de 133 MHz. Dispone de 264 kB de memoria RAM y 2000 kB de memoria Flash (para programación y almacenamiento de datos).

CPU Dual ARM Cortex-M0+ Voltage : 5V Flash : 2000 kB RAM : 264 kB Clock speed : 133MHz WiFi : Yes(W) Bluetooth : No SD : No

Alimentación

El microcontrolador Raspberry Pi Pico funciona en un rango de tensión de 1,8-5,5 V gracias a su regulador de tensión integrado, mientras que el microprocesador funciona con una tensión de 3,3 V. En funcionamiento normal, el microcontrolador consume hasta 90 mA (si no recibe alimentación) y puede aceptar una corriente máxima de 16 mA en cada uno de sus pines IO.

Pinout

• Analog I/O : 3 (26, 27, 28)
• Digital I/O : 26 (0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21, 22, 26, 27, 28)
• Pines PWM: 16 (2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17)
• Comunicación Serie: 2 ((0, 1), (4, 5))
• Comunicación I2C: 2 ((4, 5), (2, 3))
• Comunicación SPI: 2 ((5, 2, 4, 3), (9, 10, 12, 11))

Código C básico e identificación de pines

#include <Arduino.h>

const int analogPin=A0; // broches A0,A1,A2 ou 26,27,28 
//(29=A3 Temperature sensor) 
const int digitalInPin=2; // broches 0-22,26-28
const int digitalOutPin=4; 
const int pwmPin=3; //2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15,16,17

int analogVal=0;
int digitalState=LOW;
int pwmVal=250;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  
  pinMode(analogPin,INPUT_PULLUP); // Argument OUTPUT, INPUT, INPUT_PULLUP
  pinMode(digitalInPin,INPUT);
  pinMode(digitalOutPin,OUTPUT);
  pinMode(pwmPin,OUTPUT);
}

void loop() {
 analogVal=analogRead(analogPin); // return int
 Serial.print("Analog read : ");Serial.println(analogVal);
 digitalState=digitalRead(digitalInPin); // return boolean
 Serial.print("Digital read : ");Serial.println(digitalState);
 
 digitalWrite(digitalOutPin,HIGH); // valeur LOW(0) ou HIGH(1)
 analogWrite(pwmPin,pwmVal);// valeur 0-255 en fonction de analogWriteResolution();
}

Resumen de características

Por dónde empezar

Fuentes

• Documentación RPi Pico
• Lista de bibliotecas del SDK de C