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Petit tour sur l’instruction for en C

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L’instruction for permet de répéter des bloc de code. C’est la première étapes vers un code plus efficace et lisible. Syntaxe de l’instruction for L’instruction for prend, en entrée, un compteur dont on définit l’incrément et la condition...
Utilisation d’un Joystick avec Arduino

Utilisation d’un Joystick avec Arduino

Le joystick est un capteur de position qui renvoie deux valeurs analogiques représentant sa position X,Y. Il peut servir d’interface pour naviguer dans un menu ou bien pour piloter un objet en direction ou en vitesse. On le retrouve couramment sur les manettes...
Utilisation d’un Afficheur OLED 128×64 avec Arduino

Utilisation d’un Afficheur OLED 128×64 avec Arduino

L’afficheur OLED est un afficheur graphique compact avec une résolution de 128×64 pixels qui permet de dessiner et d’afficher du texte afin de créer une interface graphique. Matériel OrdinateurArduino UNOCâble USB A Mâle/B MâleOLED TF052 Principe de...
Utilisation d’un Encodeur rotatif avec Arduino

Utilisation d’un Encodeur rotatif avec Arduino

L’encodeur rotatif est un capteur de rotation dont on peut connaitre la direction et l’angle. Similaire en aspect au potentiomètre, l’encodeur n’a pas de course limite et au lieu de renvoyer une valeur de résistance, comme le potentiomètre,...
Créez une interface Web pour piloter votre NodeMCU ESP32

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Le NodeMCU ESP32 est un microcontrôleur avec des modules Wifi et Bluetooth intégrés. Très simple d’utilisation il est léger et possède une capacité de mémoire et de calcul supérieure aux Arduino. Ce qui en fait une carte idéale pour l’apprentissage de la...
Utilisation du Motor Shield Arduino

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Le Motor Shield officiel d’Arduino est une carte d’extension pour les microcontrôleurs Arduino UNO et Mega pour le pilotage de moteur CC et de moteur pas-à-pas. Nous avons vu comment piloter un moteur CC en utilisant un pont en H ce qui peut nécessiter...
Communication série entre Raspberry Pi et Arduino

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Dans certains projets, il peut être intéressant d’établir une communication série entre Raspberry Pi et Arduino. Il est ainsi possible de coupler la puissance de calcul et les interface sans fil du Raspberry Pi avec les entrées-sorties et la collection de...
Utilisation d’un module PCA9685 avec Raspberry Pi

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Le module PCA9685 est un contrôleur 16 canaux qui permet de piloter 16 sorties PWM via la communication I2C. Il permet entre autre de libérer des entrées sorties de votre microcontrôleur et piloter jusqu’à 16 LED ou servomoteurs (ou tout autre module prenant en...
Utilisation d’un module PCA9685 avec Arduino

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Le module PCA9685 est un contrôleur 16 canaux qui permet de piloter 16 sorties PWM via la communication I2C. Il permet entre autre de libérer des entrées sorties de votre microcontrôleur et piloter jusqu’à 16 LED ou servomoteurs (ou tout autre module prenant en entrée...
Petit tour sur l’instruction if en C

Petit tour sur l’instruction if en C

L’instruction if est la structure conditionnelle de base et se retrouve dans tous les langages de programmation. Elle permet d’exécuter des blocs de code différents en fonction d’une condition. Elle est la base de nombreux algorithmes et permet à un...