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Controlar um controlador serial Maestro com Arduino

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Quando se pretende controlar vários servomotores e são necessárias muitas entradas/saídas livres para operar o seu robô (para controlar o Hexana, por exemplo), é interessante usar um controlador serial de servomotor, como o Mini Maestro da Pololu. Pré-requisitos:...
Controlar um controlador serial Maestro com Raspberry Pi

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Comunicação I2C entre Raspberry Pi e Arduino

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Em alguns projetos, pode ser interessante estabelecer uma comunicação I2C entre Raspberry Pi e Arduino. A potência de computação e as capacidades sem fios do Raspberry Pi, aliadas à capacidade de entrada e saída do Arduino, resultam num sistema de controle completo...
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Usar um módulo PCA9685 com o Arduino

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O módulo PCA9685 é um controlador de 16 canais que permite controlar 16 saídas PWM através de comunicação I2C. Seu uso libera entradas e saídas do seu microcontrolador, possibilitando conduzir até 16 LEDs ou servomotores (ou qualquer outro módulo que tome um sinal PWM...