by Xukyo | 6 Out 2022 | Tutoriais
Quando se pretende controlar vários servomotores e são necessárias muitas entradas/saídas livres para operar o seu robô (para controlar o Hexana, por exemplo), é interessante usar um controlador serial de servomotor, como o Mini Maestro da Pololu. Pré-requisitos:...
by Xukyo | 3 Out 2022 | Tutoriais
Quando se pretende controlar vários servomotores e são necessárias muitas entradas/saídas livres para operar o seu robô (para controlar o Hexana, por exemplo), é interessante usar um controlador serial para servomotor, como o Mini Maestro da Pololu.. Este tutorial...
by Xukyo | 28 Jun 2022 | Tutoriais
Em alguns projetos, pode ser interessante estabelecer uma comunicação I2C entre Raspberry Pi e Arduino. A potência de computação e as capacidades sem fios do Raspberry Pi, aliadas à capacidade de entrada e saída do Arduino, resultam num sistema de controle completo...
by Xukyo | 21 Fev 2022 | Tutoriais
Em alguns projetos, pode ser interessante estabelecer uma comunicação serial entre o Raspberry Pi e o Arduino. Com isso, aliamos a capacidade de processamento e a interface sem fios do Raspberry Pi com as entradas e saídas e a coleção de módulos do Arduino. O primeiro...
by Xukyo | 12 Fev 2022 | Tutoriais
O módulo PCA9685 é um controlador de 16 canais que permite controlar 16 saídas PWM através de comunicação I2C. Seu uso libera entradas e saídas do seu microcontrolador, possibilitando conduzir até 16 LEDs ou servomotores (ou qualquer outro módulo que tome um sinal PWM...
