Usando un módulo PCA9685 con Arduino

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El módulo PCA9685 es un controlador de 16 canales que puede controlar 16 salidas PWM a través de la comunicación I2C. Permite, entre otras cosas, liberar las entradas y salidas de su microcontrolador y manejar hasta 16 LEDs o servomotores (o cualquier otro módulo que...
Comunicación I2C entre Raspberry Pi y Arduino

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En algunos proyectos, puede ser interesante establecer una comunicación I2C entre Raspberry Pi y Arduino. La potencia de computación y la funcionalidad inalámbrica del Raspberry Pi junto con la capacidad de entrada/salida del Arduino, da como resultado un sistema de...
Administre múltiples Arduino con un bus I2C

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Puede ser práctico, especialmente en proyectos de automatización del hogar, comunicarse entre varios dispositivos. Una de las técnicas más utilizadas es el protocolo I2C (o TWI). El protocolo I2C es un método que permite conectar varias tarjetas «Maestras» y varias...
Comando un controlador serie Maestro con Raspberry Pi

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Cuando se trata con varios servomotores y se necesita un número adicional de salidas para operar su robot (para controlar Hexana, por ejemplo), una solución práctica es usar un controlador en serie como el Mini Maestro de Pololu. Prerrequisito: Programación en...
Comando un controlador serie Maestro con Arduino

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Cuando se trata con varios servomotores y se necesita un número adicional de salidas para operar su robot (para controlar Hexana, por ejemplo), una solución práctica es usar un controlador en serie como el Mini Maestro de Pololu. Requisito previo: Programming with...