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Uma rápida olhada na instrução switch em C

Uma rápida olhada na instrução switch em C

A instrução switch..case é uma estrutura condicional que executa diferentes blocos de instruções dependendo do valor de uma variável. Ela equivale a instruções if aninhadas. Sintaxe da instrução switch A instrução switch toma geralmente como entrada uma variável sob a...
Usando um sensor de chama com Arduino

Usando um sensor de chama com Arduino

O módulo sensor de chama KY-026 permite a detecção de chama usando um receptor infravermelho que captará as emissões de luz de fontes de calor. Este tutorial é aplicável a todas as placas compatíveis com Arduino. Material ComputadorArduino UNOCabo USB A Macho/B...
Resumo sobre a definição de funções em C

Resumo sobre a definição de funções em C

Em programação, é muito comum e até necessário utilizar funções que requerem uma definição particular – sobretudo quando há blocos de código que se repetem no mesmo programa. Conjuntos de funções e objetos são normalmente reunidos em bibliotecas. Veremos neste...
Usar um sensor PIR com o Arduino

Usar um sensor PIR com o Arduino

É possível ativar um sistema, tal como um alarme, ao se detectar a presença de uma pessoa com um sensor de movimento PIR. Na automação doméstica, é comum ativar dispositivos quando alguém entra num cômodo. Isso é possível graças a sensores de movimento, como o sensor...
Uma rápida olhada na instrução while em C

Uma rápida olhada na instrução while em C

A instrução while é a estrutura condicional que permite criar um loop sobre uma condição. Ela é encontrada em todas as linguagens de programação e é usada para executar um bloco de código em loop desde que uma condição seja cumprida. Sintaxe da instrução while A...
Usando um módulo L298N com Arduino

Usando um módulo L298N com Arduino

O módulo L298N é uma placa de desenvolvimento baseada no IC L298N para a condução de motores CC ou motores passo-a-passo. Já vimos a utilização da ponte H. Pode ser encontrado como um módulo conveniente para utilizar com diferentes desempenhos, dependendo dos...
Usando um sensor de efeito Hall com Arduino

Usando um sensor de efeito Hall com Arduino

O sensor magnético linear de efeito Hall KY-024 reage na presença de um campo magnético. Está equipado com um potenciómetro para ajustar a sensibilidade do sensor e fornece duas saídas analógicas e digitais. Material ComputadorArduino UNOCabo USB A Macho/B MachoMódulo...
Configuração de um ESP8266 como um ponto de acesso Wi-Fi

Configuração de um ESP8266 como um ponto de acesso Wi-Fi

O microcontrolador esp8266 pode ser configurado como um ponto de acesso (AP) e gerar a sua própria rede wifi com ssid e password. Este método é útil quando não se tem acesso a uma rede wifi ou se se pretende trabalhar numa rede específica do microcontrolador. Material...
Usar um multiplexador com o Arduino

Usar um multiplexador com o Arduino

O multiplexador é um circuito integrado composto por circuitos lógicos que permitem concentrar vários sinais na mesma saída (mutiplexagem ou mux) ou ligar uma entrada em uma de suas N saídas (demultiplexagem ou demux). Neste tutorial, veremos o funcionamento do...
Detectar uma linha com Python e a OpenCV

Detectar uma linha com Python e a OpenCV

Uma aplicação interessante na robótica é o reconhecimento de formas. Neste tutorial vamos utilizar a biblioteca OpenCV num código Python, que nos permitirá detectar o meio de uma linha. Para podermos acompanhar a linha, vamos realizar um tratamento de imagem com o...