Utilisation des Timers de l’Arduino

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L’utilisation des timers en Arduino est une méthode avancées permettant d’exécuter du code sans perturber le reste du programme. Ils permettent notamment d’activer des fonctions à des intervalles de temps précis. Les timers sont utilisées dans bon...
Filtres de mesure avec Arduino

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En électronique, lorsqu’on travaille avec des signaux électriques comme des mesures de capteurs ou un signal audio, il est courant d’utiliser des filtres. Ces filtres servent à modifier ces signaux dans l’optique de les corriger, de les analyser ou...
Pilotez un moteur brushless avec Arduino

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L’un des objectifs principaux de la robotique est d’articuler des objets. Pour se faire, il est très courant d’utiliser des moteurs électriques. Dans le cas de robot volant, comme les drones les actionneurs ont besoin de vitesse de rotation important pour faire...
Implémentation de la moyenne glissante dans Arduino

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Un capteur analogique envoie un niveau de tension, généralement compris entre 0 et 5V, représentant une valeur physique. Cette tension peut être sujet à des bruits de mesure (interférence électronique, électromagnétique, précision de mesure, etc.). Dans certaines...