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Un des éléments les plus intéressants à rajouter sur une Raspberry Pi est la Pi Camera V2. Ce composant permet de prendre photos et vidéos. Il est également possible d’effectuer du traitement d’image en direct, comme par exemple d’effectuer du suivi de ligne pour un robot. Pour effectuer le traitement d’image nous allons procéder à l’installation d’Open CV sur Raspberry PI. Open CV est une bibliothèque graphique libre qui permet d’effectuer du traitement d’image relativement simplement.

Matériel

  • D’une RaspberryPI avec une distribution Linux (par exemple Raspbian).
  • D’une caméra V2 et de son branchement (attention les RaspberryPi Zero ne dispose pas d’un port CSI semblable aux autres modèles de Raspberry, il faut donc acheter un câble flexible spécial Raspberry Pi Zero).

Prérequis

Il faut dans un premier temps suivre le tutoriel sur comment gérer l’installation d’un Pi Caméra sur Raspberry avant d’effectuer l’installation d’OpenCV

Code

Ouvrez un terminal et tapez ces quelques commandes :

## Désinstallation de Wolfram et libreoffice
sudo apt-get -y purge wolfram-engine 
sudo apt-get -y purge libreoffice*

sudo apt-get -y clean
sudo apt-get -y autoremove

sudo apt -y update
sudo apt -y upgrade

A partir de cette ligne nous allons créer un fichier .sh que nous allons rendre exécutable pour que toutes les commandes copiées dans le fichier .sh s’exécutent l’une après l’autre.

Placez vous sur votre bureau. Faites un clic droit ‘New file’ et donner le nom suivant : install.sh

Ouvrez ce fichier en double cliquant dessus. Par défaut il va s’ouvrir avec l’éditeur de texte de base de Raspbian.

Copier toutes les lignes de codes suivantes dans ce fichier. L’exécution de ces lignes va permettre de récupérer les fichiers sur un répertoire GIT, de créer les dépendances et de compiler OpenCV sur votre RaspberryPi.

sudo apt-get -y remove x264 libx264-dev

## Install dependencies
sudo apt-get -y install build-essential checkinstall cmake pkg-config yasm
sudo apt-get -y install git gfortran
sudo apt-get -y install libjpeg8-dev libjasper-dev libpng12-dev
sudo apt-get -y install libtiff5-dev
sudo apt-get -y install libtiff-dev
sudo apt-get -y install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libdc1394-22-dev
sudo apt-get -y install libxine2-dev libv4l-dev
cd /usr/include/linux
sudo ln -s -f ../libv4l1-videodev.h videodev.h
cd $cwd
sudo apt-get -y install libgstreamer0.10-dev libgstreamer-plugins-base0.10-dev
sudo apt-get -y install libgtk2.0-dev libtbb-dev qt5-default
sudo apt-get -y install libatlas-base-dev
sudo apt-get -y install libmp3lame-dev libtheora-dev
sudo apt-get -y install libvorbis-dev libxvidcore-dev libx264-dev
sudo apt-get -y install libopencore-amrnb-dev libopencore-amrwb-dev
sudo apt-get -y install libavresample-dev
sudo apt-get -y install x264 v4l-utils

# Optional dependencies
sudo apt-get -y install libprotobuf-dev protobuf-compiler
sudo apt-get -y install libgoogle-glog-dev libgflags-dev
sudo apt-get -y install libgphoto2-dev libeigen3-dev libhdf5-dev doxygen

sudo apt-get -y install python3-dev python3-pip
sudo -H pip3 install -U pip numpy
sudo apt-get -y install python3-testresources


git clone https://github.com/opencv/opencv.git
cd opencv
git checkout $cvVersion
cd ..	 
git clone https://github.com/opencv/opencv_contrib.git
cd opencv_contrib
git checkout $cvVersion
cd ..

cd opencv
mkdir build
cd build

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=$cwd/installation/OpenCV-"$cvVersion" \-D INSTALL_C_EXAMPLES=ON \-D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON \-D WITH_TBB=ON \-D WITH_V4L=ON \-D OPENCV_PYTHON3_INSTALL_PATH=$cwd/OpenCV-$cvVersion-py3/lib/python3.5/site-packages \-D WITH_QT=ON \-D WITH_OPENGL=ON \-D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../../opencv_contrib/modules \-D BUILD_EXAMPLES=ON ..

make -j$(nproc)
sudo make install

sudo sed -i 's/CONF_SWAPSIZE=1024/CONF_SWAPSIZE=100/g' /etc/dphys-swapfile
sudo /etc/init.d/dphys-swapfile stop
sudo /etc/init.d/dphys-swapfile start

Une fois copiées, lancez la commande suivante pour rendre exécutable le fichier que l’on vient de créer :

chmod +x install.sh

Maintenant nous allons exécuter ce fichier avec la commande suivante :

./install.sh

L’installation risque de prendre quelques heures sur RaspberryPi3, vous pouvez laisser tourner sans aucun souci.

Une fois les commandes finies, il ne vous reste plus qu’à taper les dernières commandes dans le terminal :

pip3 install opencv-python
sudo apt install libqtgui4
sudo apt install libqt4-test
pip install opencv-contrib-python==4.1.0.25

Une fois l’installation effectuée, pour vérifier que l’installation s’est bien faite, créez un fichier python avec uniquement la ligne de code suivante : $ import cv2

Exécutez le fichier avec :

python3 NOM_DU_FICHIER

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