Pilotez un moteur CC avec Arduino
L’un des objectifs principaux de la robotique est d’articuler des objets. Pour se faire, il est très courant d’utiliser des moteurs électriques comme des moteurs à courant continu notamment pour les plateformes mobiles. Dans cet article, nous verrons comment...
Donnez des sens à votre robot avec des capteurs
Un robot est constitué de quatre composantes principales: les moteurs pour le faire bouger, la mécanique pour sa structure, les capteurs pour le faire réagir à son environnement et le programme pour relier et gérer ces composants et, ainsi, créer la fonctionnalité...
Pilotez un servo avec Arduino
L’un des objectifs principaux de la robotique est d’articuler des objets. Pour se faire, il est très courant d’utiliser des moteurs électriques et plus particulièrement des servomoteurs. Nous allons voir dans cet article, commet programmer la carte Arduino pour...
Fabriquez un driver de servomoteurs
L’objectif de ce tutoriel est de fabriquer une carte de contrôle pour servomoteur (servo shield), permettant de distribuer les signaux PWM d’une carte Arduino(ou autre) ainsi que la puissance de l’alimentation aux servomoteurs. Matériel pince...
Programmez avec Arduino
Un des outils les plus utilisés pour se former à la programmation ou à l’électronique est la technologie Arduino. Ce tutoriel explique comment installer et utiliser le logiciel de programmation d’Arduino (IDE). Matériel OrdinateurCarte ArduinoCâble USB...Produits
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