Criar um script Python no ROS2
Neste tutorial, veremos como criar e executar scripts Python no ROS2. Isto permitir-lhe-á criar os seus próprios nós e começar a desenvolver com o ROS. Criar um espaço de trabalho Uma boa prática para desenvolver sob o ROS2 é criar espaços de trabalho nos quais...
Instalar o ROS2 no Raspberry Pi
Neste tutorial, vamos ver como instalar o ROS2 numa máquina Linux, em particular um Raspberry Pi 4 a correr Ubuntu. O ROS2 é um framework interessante para aprender quando se trabalha com sistemas embarcados, como robôs. Hardware Computador com acesso à Internet...
Envio de cadeias longas de caracteres através de BLE
O Bluetooth Low Energy (BLE) tem um limite conhecido de 20 Bytes para o comprimento das cadeias de caracteres enviadas. Existem formas de ultrapassar este limite. Hardware Neste tutorial, vamos enviar dados de uma aplicação Android, desenvolvida com React Native, para...
Dê uma voz ao seu dispositivo Android com o React Native TTS
Neste tutorial, vamos ver como dar uma voz ao seu dispositivo Android utilizando uma biblioteca Text to Speech (TTS). Quer esteja a desenvolver aplicações para pessoas com deficiência visual ou a tentar animar o seu sistema Android, dar uma voz ao seu projeto pode ser...
Criando um componente funcional com o React Native
Exibindo um fluxo de vídeo Motion no React Native
Neste tutorial, veremos como recuperar um fluxo de vídeo Motion de um aplicativo React Native. Configuração do projeto Configurámos um fluxo de vídeo com o Motion numa máquina Linux cujo endereço é 192.168.1.92:8554 na rede Wifi. O programa Motion serve os fluxos de...
Transmissão de vídeo com o Motion no Raspberry Pi
Neste tutorial, veremos como configurar um fluxo de vídeo com o Motion a partir de um Raspberry Pi. Este tutorial é compatível com qualquer sistema Linux. Hardware Raspberry Pi (ou outra máquina com Linux) Câmara USB ou câmara CSI Descrição do movimento O programa...
Transmissão de vídeo com o Gstreamer no Raspberry Pi
Neste tutorial, veremos como transmitir vídeo a partir de um Raspberry Pi usando o Gstreamer. Uma das ferramentas de streaming mais usadas é o FFMPEG. Estamos a testar o gstreamer aqui porque tem menos atraso na transmissão. Tutorial de transmissão anterior:...
Primeiros passos com o Android no Rock Pi 4
A placa Rock Pi 4 da Radxa pode rodar Debian, Ubuntu ou Android. Neste tutorial, veremos como configurar e usar seu computador com Android. Hardware Rock Pi 4 SE Cartão SD de 32 GB Um ecrã HDMI Teclado + rato Cabo USB A para USB A Descarregar e instalar o SO...License
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