Configuração de um ESP8266 como um ponto de acesso Wi-Fi
O microcontrolador esp8266 pode ser configurado como um ponto de acesso (AP) e gerar a sua própria rede wifi com ssid e password. Este método é útil quando não se tem acesso a uma rede wifi ou se se pretende trabalhar numa rede específica do microcontrolador. Material...
Usar um multiplexador com o Arduino
O multiplexador é um circuito integrado composto por circuitos lógicos que permitem concentrar vários sinais na mesma saída (mutiplexagem ou mux) ou ligar uma entrada em uma de suas N saídas (demultiplexagem ou demux). Neste tutorial, veremos o funcionamento do...
Detectar uma linha com Python e a OpenCV
Uma aplicação interessante na robótica é o reconhecimento de formas. Neste tutorial vamos utilizar a biblioteca OpenCV num código Python, que nos permitirá detectar o meio de uma linha. Para podermos acompanhar a linha, vamos realizar um tratamento de imagem com o...
Criar uma interface web para controlar o Raspberry Pi
O Raspberry Pi é um microcomputador muito potente que tem a particularidade de ser equipado com um chip que gerencia a conexão Wifi. Isso faz dele um equipamento ideal para desenvolver objetos conectados e, sobretudo, servidores web. Neste tutorial, veremos como criar...
Usar um joystick com o Arduino
O joystick é um sensor de posição que devolve dois valores analógicos representando a sua posição X,Y. Ele pode ser usado como interface para navegar por um menu ou para controlar a direção e a velocidade de um objeto. É comum encontrar joysticks em controles de...
Usar o Arduino Motor Shield
O Motor Shield oficial do Arduino é uma placa de extensão para os microcontroladores Arduino UNO e Mega para controlar motores de corrente contínua e motores de passo. Já vimos como controlar um motor CC utilizando uma ponte H, mas isso pode exigir muita cablagem...
Comunicação entre dois ESP8266s via UDP
O NodeMCU ESP8266 é um pequeno microcontrolador com um chip Wi-Fi. É possível estabelecer uma comunicação entre dois ESP8266, quando utilizam a mesma rede. Neste tutorial, veremos uma arquitectura com dois NodeMCUs que irão trocar dados através do protocolo UDP. Se...
Usando o Escudo do motor ESP12E
O ESP12E Motor Shield é uma placa de expansão que permite a um Amica ESP8266 NodeMCU (V2) accionar dois motores CC ou um motor passo-a-passo. Já vimos como conduzir um motor CC utilizando uma ponte-H que pode exigir muita cablagem quando se utiliza o simples CI. Para...
Instalar a OpenCV no Raspberry Pi
Para realizar o processamento de imagens, instalaremos a OpenCV no Raspberry PI. A OpenCV é uma biblioteca gráfica gratuita que permite processar imagens com relativa facilidade. Com a OpenCV, é possível tratar imagens da Pi Camera V2. Material Raspberry Pi com...License
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