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Uso de un ServoHat con Raspberry Pi

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El ServoHat es un shield para Raspberry Pi que se basa en el controlador PCA9685. El módulo PCA9685 es un controlador de 16 canales que permite accionar 16 salidas PWM mediante comunicación I2C. Permite, entre otras cosas, liberar entradas y salidas de tu...
Detección de una línea con Python y OpenCV

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Una aplicación interesante en robótica es el reconocimiento de patrones. En este tutorial vamos a utilizar la librería OpenCV en un código Python que nos permitirá detectar el centro de un cable. Para lograr este seguimiento de la línea haremos un poco de...

Añadir la función F() a un archivo .INO con Python

Uno de los grandes intereses de la programación es automatizar tareas sencillas. Un buen ejemplo que he encontrado es la modificación de varias líneas de código en un archivo INO para Arduino. Después de escribir unas docenas de líneas de código en C++ para mi...
Desarrollar un monitor en serie con Python

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Cuando se desarrolla un proyecto con Arduino, Raspberry Pi o cualquier microcontrolador, sin duda habrá que crear una interfaz gráfica como, un monitor en serie, para la gestión del sistema (depuración, observación de las mediciones, lanzamiento de acciones, etc.)....
Comunicación en serie entre Raspberry Pi y Arduino

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En algunos proyectos, puede ser interesante establecer una comunicación en serie entre Raspberry Pi y Arduino. Así, es posible acoplar la potencia de computación y las interfaces inalámbricas del Raspberry Pi con las entradas/salidas y la colección de módulos Arduino....