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Usando un módulo PCA9685 con Raspberry Pi

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El módulo PCA9685 es un controlador de 16 canales que puede controlar 16 salidas PWM a través de la comunicación I2C. Permite, entre otras cosas, liberar las entradas y salidas de su microcontrolador y manejar hasta 16 LEDs o servomotores (o cualquier otro módulo que...
Controla varios motores con Raspberry Pi y MotorHAT

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Para controlar un motor, ya sea paso a paso o corriente continua, con una Raspberry Pi, es necesario agregar un circuito integrado como un puente H. Para simplificar los ensambles, existen protectores como para Arduino , llamado HAT (sombrero) en Raspberry. Veremos...
Comando un controlador serie Maestro con Raspberry Pi

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Cuando se trata con varios servomotores y se necesita un número adicional de salidas para operar su robot (para controlar Hexana, por ejemplo), una solución práctica es usar un controlador en serie como el Mini Maestro de Pololu. Prerrequisito: Programación en...
Controle un motor CC con Raspberry Pi

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Uno de los principales objetivos en robótica es hacer que las cosas se muevan por sí mismas. Para dar movimiento a un robot, a menudo se utilizan motores eléctricos, como los motores de corriente continua (CC), especialmente para robots móviles. En este tutorial,...
Controla un stepper con RaspberryPi

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Los steppers se usan cuando se requiere alta precisión con el control de bucle abierto. Veremos cómo programar su Raspberry Pi para controlar un motor paso a paso. Prerequisite: Programación con Raspberry Pi Material Pantallacable HDMITecladoRaspberry PI 3 (con...