Medição de distância com um sensor HC-SR04
O HC-SR04 é um sensor ultrassônico que mede distâncias por meio de raios ultrassom. Seu princípio é o mesmo que o de um sonar, ou seja, ele emite um sinal sonoro e calcula o tempo entre a emissão e a recepção do eco. Material ComputadorArduino UNOCabo USB para ligar o...
Controlar um servomotor com o Raspberry Pi
Um dos principais objetivos da robótica é articular objetos. Para isso, é muito comum usar motores elétricos, e mais especificamente servomotores. Neste artigo, veremos como programar a placa Raspberry Pi para controlar um servomotor. Pré-requisitos: Programar com...
Usar um display de 4×7 segmentos com o Arduino
Para obter informações do Arduino sem precisar ligá-lo a um computador, é comum utilizar interfaces como o display de 4×7 segmentos. Veremos neste tutorial como conectar e programar o Arduino para exibir informações no display. É possível conectar o display de 7...
Controlar um motor CC com o Raspberry Pi
Um dos principais objetivos da robótica é articular objetos. Para isso, é muito comum o uso de motores elétricos, como os motores de corrente contínua (ou CC), especialmente para plataformas móveis. Neste artigo, veremos como controlar um motor CC com uma placa...
Implementar a lógica anti-repique no Arduino
A lógica anti-repique, ou debounce, é utilizada para evitar a detecção de alterações parasitas no estado de um sensor. Ao utilizar um sensor que devolve estados discretos, como um botão de pressão, pode acontecer, por razões mecânicas ou outras, que sejam detectadas...
Implementar uma média móvel no Arduino
Um sensor analógico envia um nível de tensão, normalmente entre 0 e 5V, representando um valor físico. Esta tensão pode estar sujeita a ruídos de medição (interferência eletrônica ou eletromagnética, precisão de medição, etc.). Em algumas aplicações, pode ser...
Programar um NodeMCU ESP8266 com a do IDE Arduino
Diversos microcontroladores como o NodeMCU ESP8266 podem ser programados com a IDE do Arduino. As placas Arduino são poderosas e muito convenientes para aprender e executar projetos, com uma enorme comunidade de apoio. Ainda assim, seja por alguma necessidade...
Programar com Raspberry Pi
A placa Raspberry PI é um microcontrolador muito potente amplamente utilizado em retrogaming ou como servidor. O microcontrolador Raspberry Pi é simples de usar. Vamos descobrir neste tutorial. Material ComputadorEcrãCabo HDMITecladoRaspberry PI 3Cartão Micro...
Sensores para dar sentidos ao seu robô
Um robô se constitui de quatro componentes principais: os motores para dar movimento, a mecânica para a sua estrutura, sensores para fazê-lo reagir ao ambiente, e o programa para relacionar e gerenciar estes componentes e assim criar a funcionalidade desejada. Os...License
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