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Detección de una línea con Python y OpenCV

Detección de una línea con Python y OpenCV

Una aplicación interesante en robótica es el reconocimiento de patrones. En este tutorial vamos a utilizar la librería OpenCV en un código Python que nos permitirá detectar el centro de un cable. Para lograr este seguimiento de la línea haremos un poco de...
Instalación de OpenCV en Raspberry Pi

Instalación de OpenCV en Raspberry Pi

Para realizar el procesamiento de imágenes instalaremos OpenCV en la Raspberry PI. OpenCV es una librería gráfica gratuita que permite realizar el procesamiento de imágenes con relativa facilidad. Con OpenCV, es posible procesar las imágenes de la Pi Camera V2....
Gestión de una PiCam V2 con Raspberry Pi

Gestión de una PiCam V2 con Raspberry Pi

Uno de los componentes más interesantes para añadir es la Raspberry Pi Camera V2 o PiCam. Este componente permite hacer fotos y vídeos. También es posible realizar el procesamiento de imágenes en vivo, como el seguimiento de líneas para un robot. Material Raspberry Pi...
Usando un módulo DS3231 con Arduino

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Cada computadora está equipada con un reloj interno de tiempo real que le permite conocer la fecha. Los microcontroladores tipo Arduino no tienen RTC. El módulo DS3231 le da al Arduino la capacidad de calcular la fecha, permitiéndole controlar el tiempo con más...
Conducir un motor brushless con Arduino

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Uno de los principales objetivos de la robótica es articular los objetos. Para ello, es muy común utilizar motores eléctricos. En el caso de los robots voladores, como los drones, los actuadores necesitan una alta velocidad de rotación para hacer girar las hélices y...
Usando un escudo WiFi con Arduino

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El WiFi Shield permite a la tarjeta Arduino conectarse a Internet a través de una red inalámbrica. Integra un lector de tarjetas SD para almacenar datos o una página web para manejar el Arduino.La forma básica de crear objetos conectados es conectarlos a una red como...
Usando un escudo LCD de 16×2 con Arduino

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Uno de los elementos de visualización de información más utilizados en el mundo de Arduino es la pantalla de cristal líquido (LCD) de 16×2. Al hacer un sistema electrónico, puede ser interesante que nos dé alguna información sobre su estado sin tener que...
Usando un sensor PIR con Arduino

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Es posible activar un sistema, como una alarma, detectando la presencia de una persona mediante un sensor de movimiento PIR. En la automatización del hogar, es una práctica común activar los dispositivos cuando una persona entra en una habitación. Esto es posible...
Usando un Buzzer con Arduino

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Es posible emitir sonidos usando un microcontrolador conectando un zumbador o buzzer a una de sus salidas. Cuando se quiere crear una interfaz de usuario, es bueno tener una retroalimentación de acuerdo a las acciones realizadas, ya sea una pantalla, una luz que se...